刑事拘留期满37天后，可以由律师或嫌疑人家属向法院申请取保候审，如果公安机关一直未收集到有利证据，最后法院也会做无罪释放的处理。
刑事拘留不一定会留有案底，刑事拘留属于刑事诉讼的强制措施，而案底是指犯罪记录，刑事拘留后被无罪释放的不会留有案底，但是如果确实构成犯罪的，人民法院判决生效以后，会有案底。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百二十七条：对被拘留的犯罪嫌疑人审查后，根据案件情况报经县级以上公安机关负责人批准，分别作出如下处理：
1、需要逮捕的，在拘留期限内，依法办理提请批准逮捕手续;
2、应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，依法直接向人民检察院移送审查起诉，或者依法办理取保候审或者监视居住手续后，向人民检察院移送审查起诉;
3、拘留期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的，依法办理取保候审或者监视居住手续;
4、具有本规定第一百八十三条规定情形之一的，释放被拘留人，发给释放证明书;需要行政处理的，依法予以处理或者移送有关部门。