法律规定了，主张赡养费不受诉讼时效的限制，所以父母可以随时向法院主张赡养费。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第九条
《中华人民共和国民事诉讼法》第九条【赡养费】：
追索赡养费、抚育费、扶养费案件的几个被告住所地不在同一辖区的，可以由原告住所地人民法院管辖。
首先计算子女家庭的人均月收入，子女人均月收入低于最低生活保障线的时后，则视为该子女无力向父母提供赡养费，可以不计算。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线的时候，超出部分，两个子女以内的按50%计算赡养费;三个子女以上的按40%计算赡养费，应该支付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条
《中华人民共和国民法典》第二十六条【赡养费】：
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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