正常情况，说到防卫的时候，都是要求正当的。但如果行为人进行抢劫的时候手里拿着刀，只要当事人是为了保护自己的，那么就可以使用各种方式进行防卫。如果因此使得对方死亡，也不会被追究刑事责任。因此，抢劫能够无限防卫。
法律依据
《中华人民共和国刑法》 第二十条
《中华人民共和国刑法》第二十条【抢劫罪】：
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】：
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的;
（二）在公共交通工具上抢劫的;
（三）抢劫银行或者其他金融机构的;
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
（五）抢劫致人重伤、死亡的;
（六）冒充军警人员抢劫的;
（七）持枪抢劫的;
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
正常时候，如果在抢劫罪有超过追诉时效、被告人死亡了或程度轻微等情节的，那么检察院就可能会选择撤案。因此，撤案的情况有抢劫罪。
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