机动车只有在法定情况下可以借用非机动车道通行。可以借用的情况有：非机动车道一侧有停车位;在非机动车道一侧有停车站;在非机动车道一侧有出入口;车辆为紧急避险等情况。如果无以上情况发生，机动车走非机动车车道，罚款100元。
法律依据
《中华人民共护国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《中华人民共护国道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
《中华人民共护国道路交通安全法》第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
专用车道可以划分为人行道、非机动车道、机动车道。车辆在行驶的时候需要按照指定车道行驶，否则将是一种违法的行为。
1、人行道：指的是道路中用路缘石或护栏及其他类似设施加以分隔的专供行人通行的部分，一般位于车行道的两侧，其宽度等于一条行人带的宽度乘以带数。
2、非机动车道：是指专供以人力或者畜力为驱动的非机动车，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等行驶的车道。
3、机动车道：就是机动车行驶的道路，一般而言，机动车道所属区域在道路的中间，有划线的按划线区分。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条
机动车、非机动车实行右侧通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
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