可以的。需要先做好继承权公证书，所有继承人到公证处做继承公证，由某一人继承或是共同继承。如果是一次性还清，拿着公证书还清钱，办好银行还款手续就可以了;办好房产证，已抵押，继续还钱，还清贷款后注销抵押，凭公证书过户。继承人继承该房产的，在贷款偿还完毕后，就取得了房屋所有权。
法律依据
《中华人民共和国城市房地产管理法》 第三十七条
房地产转让，是指房地产权利人通过买卖、赠与或者其他合法方式将其房地产转移给他人的行为。
《中华人民共和国城市房地产管理法》第三十八条
下列房地产，不得转让：
(一)以出让方式取得土地使用权的，不符合本法第三十九条规定的条件的;
(二)司法机关和行政机关依法裁定、决定查封或者以其他形式限制房地产权利的;
(三)依法收回土地使用权的;
(四)共有房地产，未经其他共有人书面同意的;
(五)权属有争议的;
(六)未依法登记领取权属证书的;
(七)法律、行政法规规定禁止转让的其他情形。
离婚房产过户不需要交税。夫妻双方因为离婚就个人对房屋所占的份额进行转移登记属于房产共有权的变动，不属于现行税收政策规定征税的房屋产权转移行为，所以免征交易税费。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百一十条
不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。
《房产税暂行条例》第二条
房产税由产权所有人缴纳。产权属于全民所有的，由经营管理的单位缴纳。产权出典的，由承典人缴纳。产权所有人、承典人不在房产所在地的，或者产权未确定及租典纠纷未解决的，由房产代管人或者使用人缴纳。
《房产税暂行条例》第三条
房产税依照房产原值一次减除10%至30%后的余值计算缴纳。具体减除幅度，由省、自治区、直辖市人民政府规定。没有房产原值作为依据的，由房产所在地税务机关参考同类房产核定。房产出租的，以房产租金收入为房产税的计税依据。
《房产税暂行条例》第四条
房产税的税率，依照房产余值计算缴纳的，税率为1.2%;依照房产租金收入计算缴纳的，税率为12%。
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