继子女对继父母是否有法定赡养义务，取决于他们之间是否形成了抚养关系。
如果继子女和继父母没有形成抚养关系，例如继子女没有接受继父母的抚养或教育等，那么继子女不需要承担赡养继父母的责任。
然而，如果继子女接受了继父母的抚养和教育，形成了抚养关系，那么根据《民法典》第一千零七十二条的规定，继子女就要赡养继父母。这是因为继父或者继母和受其抚养教育的继子女之间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。子女赡养父母的，可以在精神上给付抚慰、经济上给予供养、生活上给予照顾。
法律依据
《民法典》第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
法定赡养义务包括以下几个方面的内容：
1、医疗和护理义务：赡养人需要使患病的老年人及时得到治疗和护理，对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。
2、照料义务：对生活不能自理的老年人，赡养人应当承担照料责任。如果赡养人不能亲自照料，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料。
3、保障居住义务：赡养人需要妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。同时，赡养人有义务维修老年人自有的住房。
4、保障老年人自有收益义务：赡养人有义务耕种或者委托他人耕种老年人承包的田地，照管或者委托他人照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。
5、不得干涉老年人婚姻自由义务：老年人的婚姻自由受法律保护，子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
6、精神慰藉义务：赡养人需要在精神上给予被赡养人关爱、尊重和陪伴，使其感受到亲情的温暖和关怀。
法律依据
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十五条
赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理;
对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。对生活不能自理的老年人，赡养人应当承担照料责任;
不能亲自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料。
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