依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
若正常行驶车辆为躲避逆行车，在确保自身操作符合交通规则的情况下，如合理刹车、安全转向等，因逆行车的违规行为导致事故发生，逆行车通常要承担全部责任。
若正常行驶车辆在躲避过程中，自身也存在一些交通违法行为，像超速、未保持安全车距等，即便躲避逆行车是主因，正常行驶车辆也可能需承担一定比例的责任。
另外，在一些复杂路况下，若躲避行为本身严重违反交通规则，导致事故发生，双方可能需根据各自过错程度分担责任。
如在躲避逆行车时，慌乱中闯红灯进入路口，与正常行驶车辆相撞，双方都可能有责任。
不小心逆行一般不能免罚，但在某些特殊情况下，可以根据具体情形减轻或免予处罚。
根据《道路交通安全法》规定，逆行属于违法行为，一旦被交警发现或被监控拍到，通常会面临罚款、扣分等处罚。
不过，如果是因为不可抗力因素导致逆行，如道路突然塌陷无法正常通行，或者为了躲避突发的危险情况，且有相关证据证明，有可能会减轻或免予处罚。
此外，如果是因交通标志设置不清晰等客观原因导致司机误判而逆行，在发现后能及时纠正，没有造成交通拥堵或其他事故等严重后果，部分交警可能会根据实际情况，给予口头警告，不进行实质性的罚款和扣分处罚。
如果对逆行处罚有异议，当事人可在规定时间内申请行政复议，提供相关证据和理由，由交通管理部门重新审查判定。