子女抚养权归属的基础判定规则以《民法典》第一千零八十四条为核心，明确了以年龄为划分的阶梯式判定标准，该规则同样适用于婚内出轨生子的情形。
根据法律规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，这一规定主要基于低龄子女的生理需求与照料便利性考量;但母亲存在患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务等不宜抚养的情形，父亲可依据《民法典》婚姻家庭编司法解释的相关规定，请求法院判决由其直接抚养。
对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方具体情况按照最有利于未成年子女的原则判决;子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，此时子女的自主选择将成为抚养权判定的重要依据。
婚内出轨行为对子女抚养权归属的影响具有相对性，需结合行为性质与对子女的潜在影响综合判断，相关考量可依据《民法典》及最新司法解释展开。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(二)》相关规定，离婚诉讼中，父母均要求直接抚养已满两周岁未成年子女，一方存在与他人同居等严重违反夫妻忠实义务情形的，法院应优先考虑由另一方直接抚养。
这一规定明确了出轨行为在抚养权判定中的负面权重，因为出轨行为可能破坏家庭稳定性，违背家庭美德，由出轨方直接抚养，可能不利于子女树立正确的价值观。
但需明确，出轨行为并非绝对剥夺抚养权的事由，出轨方能够证明自身具备更优抚养条件，如稳定的经济收入、充足的陪伴时间、良好的居住环境，且其行为未对子女身心健康造成实际影响，仍有可能获得抚养权。
反之，无过错方想借助对方出轨争取抚养权，需举证证明出轨行为已对子女成长产生不利影响，或自身抚养条件更符合子女利益。
特殊情形下的抚养权判定需兼顾亲子关系真实性与子女利益，相关规则为复杂案件提供了明确的法律指引。
对于婚内出轨所生子女，经法定程序确认非亲生关系，非亲生一方对该子女不承担抚养义务，抚养权自然归属子女的亲生父母一方;未确认非亲生关系，在法律上推定双方均为子女的抚养义务人，判定规则与婚生子女一致。
此外，法院判定抚养权时还会综合考量其他优先条件，如一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变环境对成长明显不利、无其他子女而另一方有其他子女等，这些条件可依据《民法典》婚姻家庭编司法解释的规定，成为子女抚养权归属的优先考量因素。
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，法院应予支持，这一规定为化解抚养权争议、保障子女获得双方关爱提供了灵活路径。