司机拾得乘客遗失物后，负有返还义务。根据《中华人民共和国民法典》第三百一十四条，拾得遗失物应当返还权利人。该义务是法定义务，不以是否获得报酬为前提。
《中华人民共和国民法典》第三百一十七条规定，权利人领取遗失物时，应当向拾得人或者有关部门支付保管遗失物等支出的必要费用。这意味着司机因保管、送还物品产生的合理成本，如油费、停车费、误工损失等，可要求失主补偿。
所谓“必要费用”必须真实发生、金额合理且与返还行为直接相关。如司机绕行十公里送还手机，可按实际增加的里程主张油费;如因等待失主耽误营运，可参照当地出租车日均收入酌情计算。
司机不得以“不给钱就不还”为由变相勒索。如果索要金额明显超出合理范围，如索要数百元甚至上千元，且暗示“不给就扔掉”，则涉嫌违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，情节严重的可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百七十条关于侵占罪的规定。
失主有权拒绝支付不合理费用，并可报警或向交通运输主管部门投诉。警方或运管部门可责令司机无偿返还，并对其不当行为予以训诫或处罚。
发现物品遗落在出租车上，应立即回忆乘车时间、上下车地点、车辆颜色、车牌号或支付记录。网约车乘客可通过平台订单信息直接联系司机或客服发起寻物请求。
传统出租车乘客可拨打当地交通运输服务监督电话，提供乘车时间和路线，由管理部门协助查询所属公司及车辆信息。部分城市设有统一失物招领平台，可在线登记报失。
联系到司机后，应协商返还方式。如司机同意送还，可约定地点当面交接;如不便送达，可委托出租车公司代为保管，择日领取。整个过程建议保留通话录音或聊天记录，以防争议。
如果司机承认拾得但拒绝归还，失主可向公安机关报案。根据《中华人民共和国民法典》第三百一十四条及《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将他人遗忘物非法占为己有、数额较大且拒不退还的，构成侵占罪，可追究刑事责任。
失主还可向交通运输主管部门投诉司机违规行为。出租车驾驶员有义务协助乘客找回遗失物，拒不履行可能被记入服务质量考核，影响从业资格。
领取物品时，如司机提出合理费用，可适当支付以示感谢;但对明显过高要求，应坚决拒绝并依法维权。法律既保护拾得人的正当权益，更强调遗失物应物归原主的基本原则。