刑事被告人在开庭前的准备工作，核心是配合司法机关、明确自身权利、梳理案件事实，为庭审辩护做好充分准备，这些准备直接影响庭审效果和案件走向，必须严格依法推进，确保每一步都符合法律规定。
1.积极配合司法机关的庭前工作
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条规定，人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
被告人收到起诉书副本后，要认真研读，明确起诉指控的犯罪事实、罪名及证据，梳理自身是否存在异议，及时将想法告知辩护人。
2.委托辩护人或申请法律援助
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条规定，犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请，对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护。
开庭前，被告人要与辩护人充分沟通，如实陈述案件事实，提供相关线索和证据，协助辩护人制定辩护策略，明确辩护方向。
3.准备好相关证据材料
梳理自身无罪、罪轻的证据，包括书证、物证、证人线索等，及时提交给辩护人，由辩护人核实后在庭审中出示，为自身辩护提供有力支撑。
4.熟悉庭审流程和自身权利
了解庭审中法庭调查、法庭辩论、最后陈述等环节的要求，明确自己在庭审中享有申请回避、质证、辩论等权利，避免因不熟悉流程而错失维权机会。
5.做好庭审心理准备并确认庭审相关信息
保持冷静理性，庭审中如实回答法庭和公诉人的提问，不隐瞒、不谎报，尊重法庭秩序，配合庭审顺利进行。根据最高人民法院相关规定，开庭前被告人还需确认开庭时间、地点，确保按时到庭，如有特殊情况无法到庭，需提前向法院申请并说明理由。
刑事案件开庭时，被告人原则上必须到庭，这是由刑事案件的审理性质和被告人的诉讼地位决定的，被告人到庭才能保障庭审的公正性和合法性，确保其充分行使辩护权、质证权等核心诉讼权利，例外情形需严格符合法律规定。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条规定，开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由，宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单，告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避，告知被告人享有辩护权利。
该条款明确将被告人到庭作为庭审启动的重要前提，只有被告人到庭，审判长才能完成当事人身份核实，保障庭审顺利推进。
刑事案件涉及被告人的人身自由、财产权益甚至生命权，被告人必须到庭才能亲自陈述案件事实、质证证据、进行辩护，维护自身合法权益。
存在特殊情形时，被告人可以不到庭，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十六条规定，因被告人患有严重疾病无法出庭，中止审理超过六个月，被告人仍无法出庭，被告人及其法定代理人、近亲属申请或者同意恢复审理的，人民法院可以在被告人不出庭的情况下缺席审理，依法作出判决。
此外，对于自诉案件中被告人下落不明的，人民法院会裁定中止审理，待被告人找到后再恢复庭审，不适用缺席审理。除上述法定情形外，被告人无正当理由不得不到庭，否则会影响庭审进程，还可能面临相应的法律责任。
刑事被告人无正当理由拒不到庭，司法机关会根据案件类型和具体情况，采取相应的强制措施强制其到庭，或依法缺席审理、作出判决，被告人拒不到庭不会阻碍案件审理，还可能丧失自身辩护权利，承担不利的法律后果。
对于公诉案件，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条规定，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审、监视居住等方法，尚不足以防止发生社会危险性，而有逮捕必要的，应即依法逮捕。
1.如果被告人被取保候审或监视居住期间拒不到庭
根据《最高人民法院关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》第六十四条规定，对经过依法传唤，无正当理由拒不到庭，或者根据案件情况有必要拘传的被告人，可以拘传。
拘传由司法警察执行，执行人员不得少于二人，拘传被告人时，应当出示拘传票，对抗拒拘传的，可以使用戒具。
2.如果被告人被逮捕后拒不到庭
法院会依法强制其到庭参与庭审。对于符合缺席审理条件的案件，被告人拒不到庭的，法院会依法缺席审理并作出判决，被告人缺席庭审的，视为放弃辩护、质证等权利，法院会根据公诉机关提交的证据依法作出裁判，通常会对被告人作出不利判决。
此外，被告人拒不到庭还可能被认定为不配合司法机关办案，在量刑时会作为从重处罚的情节予以考量，进一步加重自身的法律责任。
综上所述，刑事被告人开庭前需做好配合司法机关、委托辩护人、准备证据等工作。开庭时原则上必须到庭，特殊情形可缺席审理。被告人拒不到庭会被拘传或缺席判决，还可能从重处罚，依法配合庭审才能最大程度维护自身合法权益。