根据《中华人民共和国著作权法》，未经授权翻唱歌曲是否犯法需视具体情况而定，以下是主要情形分析：
1. 非公开、非营利性翻唱
翻唱行为发生在私人场合(如家庭聚会、个人练习)，未向公众传播，也未以营利为目的，通常不构成侵权。此类行为属于个人合理使用范畴，法律一般不予追究。
2. 公开翻唱或营利性翻唱
若在演唱会、直播、商业活动等公开场合翻唱，或通过上传视频、音频等方式向公众传播翻唱作品，即使未直接收费，但可能通过流量、打赏等间接获利，均需事先取得著作权人授权。
未经授权进行此类翻唱，侵犯了著作权人的表演权和信息网络传播权，构成侵权，需承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。
3. 改编翻唱
翻唱时对原作品的词曲、旋律等进行修改或改编，除需取得原作品著作权人授权外，还可能涉及改编权和保护作品完整权的侵权问题。
4.例外情况
根据《著作权法》第二十四条，为个人学习、研究、欣赏，或为新闻报道、评论、教学、科研等非营利性目的，在合理范围内使用他人作品，可不经著作权人许可，但需注明作者姓名、作品名称，且不得侵犯著作权人的其他权利。
根据《中华人民共和国著作权法》，未经授权唱歌是否构成侵权，需视具体场景而定：
1. 商业性公开演唱
在演唱会、商业活动、直播带货等营利性场景中未经授权演唱他人歌曲，属于侵犯著作权人的表演权。例如，歌手在售票演唱会中翻唱未获授权的歌曲，或主播在直播中演唱热门歌曲以吸引打赏，均构成侵权。
2. 非商业性公开演唱
在公开场所(如街头表演、社区活动)演唱，但未向观众收费且未向表演者支付报酬，同时不以营利为目的，可能构成合理使用，不构成侵权，但需指明作者姓名、作品名称，且不得影响作品的正常使用或损害著作权人合法权益。
3. 私人场合演唱
在家庭聚会、朋友间娱乐等私人场合演唱他人歌曲，属于个人学习、研究或欣赏范畴，通常不构成侵权。
即使向著作权集体管理组织(如音著协)申请授权，若著作权人明确拒绝，仍不得擅自演唱。未经授权演唱可能需承担停止侵害、赔偿损失、赔礼道歉等民事责任，情节严重的还可能面临行政处罚或刑事责任。
综上所述，尊重版权是维护音乐创作活力的基石。无论是专业歌手还是普通爱好者，在享受音乐带来的快乐时，都应树立法律意识。公开演唱或传播他人作品前，务必通过正规渠道获取授权。这不仅是对创作者劳动成果的尊重，也是规避自身法律风险的必要举措。让我们共同营造一个尊重知识、保护版权的良好网络环境。