根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，遗产无人继承时的处理方式如下：
1. 确定遗产管理人
被继承人生前未立遗嘱指定遗嘱执行人，且无继承人或继承人均放弃继承，由被继承人生前住所地的民政部门(城镇居民)或村民委员会(农村居民)担任遗产管理人。
对遗产管理人的确定有争议，利害关系人(如债权人、对被继承人扶养较多的人等)可向法院申请指定遗产管理人。
2. 遗产管理人履行职责
遗产管理人需依法履行以下职责：清理遗产并制作遗产清单;
采取必要措施防止遗产毁损、灭失;
处理被继承人的债权债务，以遗产实际价值为限清偿税款和债务;
对继承人以外的依靠被继承人扶养的人，或对被继承人扶养较多的人，可分给适当遗产(需通过诉讼主张权利);
完成上述程序后，将剩余遗产移交国家或集体所有制组织。
3. 遗产最终归属
被继承人生前是集体所有制组织成员，剩余遗产归所在集体所有制组织所有，用于集体公益事业;
被继承人生前不属于集体所有制组织成员，剩余遗产归国家所有，用于公益事业。
遗产没人继承不会直接充公，充公需满足明确的法定条件。只有同时满足无人继承、无人受遗赠，且不存在可以分得适当遗产的人员，遗产才会依法归国家或集体所有，这一过程并非简单的充公，而是合法的遗产处置方式。
一般情况归国家或集体所有。被继承人没有法定继承人(如无配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等)，且未立遗嘱或签订遗赠扶养协议，根据《民法典》第1160条，无人继承又无人受遗赠的遗产，归国家所有，用于公益事业;死者生前是集体所有制组织成员(如农村村民)，则归所在集体所有制组织所有。
例外情况可分给适当遗产。存在继承人以外的依靠被继承人扶养的人，或对被继承人扶养较多的人(如长期照顾被继承人的邻居、朋友等)，根据《民法典》第1131条，他们可向法院申请分得适当遗产，但并非继承全部遗产，剩余部分仍归国家或集体所有。
遗产充公前需完成法定程序，必须先由遗产管理人清理遗产、清偿债务，确认无继承人、受遗赠人及可分得遗产的人员后，才能依法移交，确保整个过程合法公正。