拖欠工资起诉需先经过劳动仲裁前置程序，不能直接向法院起诉，流程清晰且有明确的费用标准，费用低廉且多数情况下可减免，劳动者无需担心维权成本过高。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解;不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁;对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。这意味着，拖欠工资维权必须先申请仲裁，对仲裁结果不服才能起诉。
第一步：申请劳动仲裁
劳动者需准备仲裁申请书、本人身份证明、劳动关系证明、欠薪相关证据，向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动仲裁委员会提交申请，仲裁委员会会在收到申请之日起五日内决定是否受理。
受理后会组织双方调解，调解不成的会开庭审理，作出仲裁裁决，整个仲裁过程免费，无需缴纳任何费用。
第二步：向法院起诉
如果劳动者对仲裁裁决不服，可在收到裁决书之日起十五日内，向人民法院提起诉讼。起诉需准备起诉状、仲裁裁决书、相关证据材料，向法院提交立案申请。
费用标准方面，《诉讼费用交纳办法》规定，劳动争议案件每件交纳10元案件受理费，该费用可在胜诉后由败诉方承担。
此外，如果劳动者经济困难，无法承担案件受理费，可向法院申请免交、减交或缓交，法院会根据实际情况审核批准。法院受理后会安排开庭审理，依法作出判决，判决生效后用人单位仍不支付工资的，劳动者可向法院申请强制执行，强制执行无需劳动者额外缴纳费用，执行费用由被执行人承担。整个起诉流程从立案到判决，一般需要三个月至六个月，具体时长根据案件复杂程度确定。
拖欠工资的赔偿和补偿有明确的法律依据，分为经济补偿和赔偿金两类，计算标准具体可查，用人单位拖欠工资需依法足额支付，劳动者可凭法律依据主张自身权益。
经济补偿的法律依据是《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条和第四十七条，用人单位未及时足额支付劳动报酬，劳动者解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、自治区、自治州人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
赔偿金的法律依据是《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条，用人单位未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬;逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
此外，《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》第三条规定，用人单位克扣或者无故拖欠劳动者工资的，除在规定的时间内全额支付劳动者工资报酬外，还需加发相当于工资报酬百分之二十五的经济补偿金。
劳动者可同时主张经济补偿和赔偿金，两者不冲突，用人单位需依法足额支付，不得拒绝。
劳动者主张赔偿和补偿时，需提供用人单位拖欠工资的相关证据，结合自身工作年限和工资标准，计算具体金额，确保主张的权益有明确依据，避免遗漏相关费用。
没有签订劳动合同但存在事实劳动关系，用人单位拖欠工资的，劳动者可通过收集相关证据，依法申请劳动仲裁、提起诉讼，主张拖欠的工资及相关权益，法律明确保护事实劳动关系劳动者的合法权益。
《中华人民共和国劳动合同法》第七条规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。第十条规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
这意味着，即使未签订书面劳动合同，只要存在用工事实，就构成事实劳动关系，劳动者享有合法的劳动报酬权益。
(一)需收集证据证明事实劳动关系，常见证据包括工资支付凭证或记录、用人单位向劳动者发放的工作证服务证等能够证明身份的证件、劳动者填写的用人单位招工招聘登记表报名表等招用记录、考勤记录、其他劳动者的证言等。
(二)收集齐全证据后，可向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付拖欠的工资。
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。劳动者可在主张拖欠工资的同时，主张二倍工资差额，最多可主张十一个月的二倍工资，具体金额按自身月工资标准计算。
(三)如果仲裁裁决后用人单位仍不支付工资和二倍工资差额，劳动者可向法院提起诉讼，依法维护自身权益。用人单位拒不支付，劳动者可向劳动行政部门投诉，由劳动行政部门责令限期支付，逾期不支付的，可要求用人单位加付赔偿金。
综上所述，拖欠工资起诉需先仲裁后诉讼，费用低廉且有明确标准，赔偿补偿有清晰法律依据，未签劳动合同也可凭事实劳动关系维权。劳动者遇到欠薪时，要及时收集证据，通过合法渠道主张权益，坚决维护自己的血汗钱。