未形成抚养关系的继兄弟姐妹完全可以结婚。我国法律禁止结婚的亲属范围严格限定为直系血亲和三代以内的旁系血亲。继兄弟姐妹之间没有自然的血缘联系，仅仅是因为父母再婚而形成的姻亲关系。
如果双方未形成抚养关系，意味着他们在法律上既不是血亲，也不是拟制血亲，仅仅是名义上的亲属。因此，从法律层面看，不存在任何禁止结婚的障碍。
即使继兄弟姐妹之间形成了抚养关系，情况会有所不同。形成抚养关系的继兄弟姐妹在法律上被视为拟制血亲，适用关于兄弟姐妹的规定。
虽然《民法典》主要禁止的是三代以内旁系血亲结婚，但在司法实践和伦理观念中，有抚养关系的继兄弟姐妹结婚可能会面临一定的伦理争议。不过，纯粹从未形成抚养关系的角度来看，法律是完全开放的。
婚姻的缔结主要基于双方的意愿。只要双方达到法定婚龄，自愿结为夫妻，且不属于法律禁止的血亲范围，婚姻登记机关就应当予以登记。未形成抚养关系的继兄弟姐妹，在法律身份上等同于陌生人，他们之间的结合完全符合婚姻自由的原则。
此外，这种婚姻关系的确立也不会影响双方各自对原生家庭的法律义务。例如，他们结婚后，依然各自对自己的亲生父母负有赡养义务，依然可以继承各自亲生父母的遗产。
未形成抚养关系的继子女没有法定的赡养义务。法律规定的赡养义务主要基于血缘关系(如亲生子女对父母)或法律拟制的抚养关系(如养子女对养父母、有抚养关系的继子女对继父母)。
如果继子女在未成年时未与继父母共同生活，或者继父母未对其履行抚养教育义务，双方之间就没有建立起法律上的权利义务关系。既然继父母未尽抚养之责，继子女自然无需承担赡养之责。
判断是否形成抚养关系是确定义务的关键。这通常看继子女是否在未成年时期与继父母长期共同生活，以及继父母是否承担了继子女的生活费、教育费等主要开支。
如果继子女是由其亲生父母一方单独抚养长大，继父或继母仅仅是名义上的家长，没有实际的经济投入和生活照料，那么这种关系就属于“未形成抚养关系”。
在这种情况下，继父母年老后要求继子女支付赡养费，法院通常不会支持。法律讲究权利与义务的对等，不能强求一个没有受过继父母恩惠的人承担如同亲生子女般的责任。
不过，如果继子女虽然没有形成抚养关系，但在继父母生前给予了较多的扶养(如长期照料生活、支付医疗费)，那么在继父母去世后，继子女可以依据法律分得适当的遗产。这是一种基于公平原则的补偿，但这并不反推继子女在生前负有法定的赡养义务。
继子女在以下几种主要条件下没有继承权。首先，最核心的条件是未与继父母形成抚养关系。法律明确规定，只有“有扶养关系的继子女”才属于第一顺序法定继承人。
如果继子女在继父母去世前，从未与继父母共同生活，或者继父母未对其尽过抚养教育义务，那么继子女在法律上就不具备继承继父母遗产的资格。
其次，如果继父母立有合法有效的遗嘱，且遗嘱中明确排除了该继子女的继承权，或者将遗产指定由他人继承，那么继子女也无法通过法定继承获得遗产。遗嘱继承的效力高于法定继承，被继承人有权处分自己的财产。即便继子女与继父母形成了抚养关系，如果遗嘱未提及或明确剥夺其份额，继子女通常也难以获得遗产。
再次，如果继子女存在丧失继承权的行为，也会导致没有继承权。例如，继子女故意杀害被继承人(继父母)，或者为争夺遗产而杀害其他继承人，或者遗弃、虐待被继承人情节严重，或者伪造、篡改、隐匿遗嘱等行为。
最后，如果继子女与继父母之间的抚养关系已经解除，也可能导致继承权丧失。但如果抚养关系已经形成且继子女已成年，即便父母离婚，继子女对继父母的继承权通常不受影响。