酒后驾车在等红灯时睡着，这毫无疑问属于酒驾行为。在这种情况下，驾驶人已经实施了驾驶行为，即车辆在道路上发生了物理位移。等红灯只是驾驶过程中的一个暂时停止状态，并不改变驾驶行为的性质。
驾驶人因酒精作用在驾驶座上睡着，不仅证明了其之前实施了驾驶行为，还暴露了其在醉酒状态下无法安全操控车辆的现实。这种行为已经构成了危险驾驶罪的客观要件，一旦被查获，将面临严厉的刑事处罚。
法律对于“驾驶行为”的认定，并不要求车辆必须一直在移动。只要车辆启动了发动机，并且在道路上行驶了一段距离，哪怕只有几米，驾驶行为就已经成立。
红灯前的停车等候是交通法规要求的正常驾驶操作，但这期间驾驶人必须保持清醒以应对信号灯变化。如果在等待期间睡着，说明驾驶人已经完全丧失了对车辆的有效控制，这种状态下的“静止”并不能掩盖其醉酒驾驶的事实。
此外，这种行为的社会危害性极大。车辆在行车道上长时间停滞，极易引发后车追尾等连环交通事故。驾驶人虽然主观上可能没有继续冲撞的恶意，但其醉酒驾车的先行行为已经制造了法律所不容许的风险。
喝酒后在主驾驶位睡觉是否算酒驾，关键要看车辆是否处于启动状态以及是否发生了位移。如果车辆发动机未启动，仅仅是人坐在驾驶座上睡觉，且没有证据证明车辆刚刚行驶过，通常不认定为酒驾。
但是，如果车辆处于点火启动状态，哪怕没有挂挡行驶，风险也极高。在执法实践中，如果交警发现驾驶人醉酒后坐在驾驶位上，且车辆处于发动状态(例如为了开空调)，这往往被视为具有驾驶的故意，或者被认定为正在实施驾驶行为。
还有一种情况是车辆已经行驶过，驾驶人因困倦停在路边睡觉。如果警方到达现场时，能够证实车辆是从饮酒地点行驶至此，那么无论驾驶人当时是否清醒，都构成酒驾。现在的侦查手段非常发达，通过监控轨迹、证人证言等都能锁定驾驶行为。
此外，如果车辆停在非道路区域，如封闭的小区内部或自家车库，且未发生公共道路上的位移，一般不认定为酒驾。但如果是开放式小区或公共停车场，这些地方在法律上属于“道路”范畴。
喝酒后在后排座位睡觉，通常不被认定为酒驾。酒驾的主体必须是机动车的驾驶人。如果当事人自始至终都在后排睡觉，没有触碰方向盘，没有操作车辆，也没有指使他人违章驾驶，那么他就不具备驾驶人的身份。
但是，这种情况必须满足一个前提：当事人确实没有实施任何驾驶行为。如果当事人是酒后自己开车到了停车地点，然后为了躲避检查或休息而钻到后排睡觉，这依然构成酒驾。因为驾驶行为在他移动到后排之前已经完成了。
警方在调查时，会通过指纹、监控以及当事人的陈述来判断其是否驾驶过车辆。如果无法证明其驾驶行为，且其一直处于后排，则不会被认定为酒驾。
还有一种特殊情况是利用辅助驾驶系统。如果当事人酒后启动车辆，开启辅助驾驶功能后坐到后排睡觉，这属于极度危险且违法的行为。目前的辅助驾驶系统并非全自动驾驶，驾驶人必须时刻监管车辆。
酒后激活辅助驾驶并脱离驾驶位，依然被视为驾驶行为的延续，一旦被查获，将被认定为危险驾驶。这种试图钻空子的行为，在法律面前是行不通的。
最后，如果车辆停在道路上，后排睡觉的人虽然不是驾驶人，但可能会因为违停受到交通处罚，但这与酒驾性质完全不同。