根据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条规定，解除合同的法定条件主要包括五种情形，当出现这些情况时，当事人可以依法解除合同。
法定解除的具体情形
1.因不可抗力致使不能实现合同目的：不可抗力事件导致合同根本无法履行或履行已无意义。
2.预期违约：在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务。
3.迟延履行经催告仍未履行：当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行。
4.根本违约：当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的。
5.法律规定的其他情形：法律针对特定合同类型规定的特别解除条件。
补充说明与行使规则
1.不定期合同解除：以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但应当在合理期限之前通知对方。
2.解除权行使期限：解除权人应当自知道或应当知道解除事由之日起一年内行使权利，逾期未行使的解除权消灭。
3.解除程序：解除权人应当通知对方，通知到达对方时合同解除。
合同即使已经签字，如果存在明显的不公平，法律依然提供了救济途径。如果一方利用自身的优势地位，或者利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同在成立时双方的权利义务明显失衡，这就构成了显失公平。受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。
除了显失公平，如果合同是在欺诈、胁迫或者重大误解的情况下签订的，同样可以主张撤销。比如对方故意隐瞒真实情况诱使你签字，或者你在对合同核心内容产生严重错误认识的情况下签了字，这些都属于可撤销的法定事由。
行使撤销权有严格的时间限制，千万不能拖延。通常情况下，当事人必须在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出撤销请求。如果是基于重大误解签订的合同，这个期限缩短为九十日。如果超过这个期限没有行使权利，撤销权就会消灭，合同将继续有效。
一旦合同被法院或仲裁机构依法撤销，该合同自始至终都没有法律约束力。双方因该合同取得的财产应当予以返还，不能返还的应当折价补偿。有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失，从而恢复到合同签订之前的状态。
引用法条：
《民法典》第一百五十一条：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
自己手写的协议书，只要符合法律规定的生效要件，就与打印的合同具有同等的法律效力。法律并没有规定合同必须打印才有效，形式并不是决定协议效力的关键，核心在于协议的内容和签订过程是否合法合规。
一份有效的协议书，首先要求签订协议的双方都必须具备相应的民事行为能力。也就是说，签字的人必须是精神正常的成年人，或者是能够独立实施与其年龄、智力相适应的民事法律行为的未成年人。
其次，协议的内容必须是双方真实意思的表示。这意味着在签订协议的过程中，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。如果是双方经过平等协商，自愿达成的共识，那么这份手写协议就具备了生效的主观基础。
最后，协议的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。只要手写协议约定的事项合法，条款清晰明确，并且由双方当事人签字或按手印确认，它就是一份受法律保护的有效合同，双方都应当严格遵守。
引用法条：
《民法典》第一百四十三条：具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。