非机动车违规驶入机动车道本身属于交通违法行为，该行为会直接影响交通事故的责任判定，交管部门会结合双方过错程度综合划定责任。
(一)如果非机动车擅自进入机动车道且机动车未存在任何违规行为，机动车正常行驶且及时采取制动避让措施，非机动车需要承担主要责任，机动车承担次要责任。
(二)如果非机动车驶入机动车道，同时机动车存在超速、分心驾驶等违规行为，双方过错程度相近，会判定为同等责任。
(三)如果机动车存在明显严重违规行为，比如闯红灯、恶意别车，即便非机动车在机动车道内，机动车仍需承担主要责任。
(四)如果事故为非机动车故意碰撞机动车造成，机动车无需承担任何责任。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
交通事故划分主次责任后，赔偿流程遵循保险优先赔付、过错比例补足的原则，机动车与非机动车相撞的赔付比例有明确区分标准。
机动车之间发生事故，主要责任方承担百分之七十赔偿费用，次要责任方承担百分之三十赔偿费用。
机动车与非机动车发生事故，机动车为主要责任时，需承担百分之八十赔偿费用，非机动车承担百分之二十赔偿费用。机动车为次要责任时，机动车承担百分之四十赔偿费用，非机动车承担百分之六十赔偿费用。
事故产生的全部损失首先由肇事方交强险进行赔付，交强险财产损失赔偿限额为两千元，医疗费用赔偿限额为一万八千元，死亡伤残赔偿限额为十八万元。
超出交强险赔付限额的部分，按照双方责任比例划分赔付金额，投保商业三者险的车辆，可由商业保险接续赔付。
相关法律依据为《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿。仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
轻微交通事故指未造成人员伤残死亡，仅产生轻微人身擦伤、小额财产损毁的事故，国内通用赔偿金额有明确上限标准。
人身损害赔偿方面，包含医疗费、交通费、误工费、护理费，单次轻微人身损伤全部赔偿费用最高不超过两万元。其中常规擦伤医疗费一般不超过三千元，普通务工人员单日误工费按照一百五十元至三百元计算，误工时长最长不超过十五日。
财产损失主要包含车辆维修费用、物品损毁费用，非机动车维修费用最高不超过一千五百元，机动车轻微剐蹭维修费用最高不超过两千元。结合保险规则，轻微事故总赔偿金额最高不超过两万元。无人员受伤仅财产受损的轻微事故，最高赔偿金额严格限定在两千元以内。
该赔付标准参考《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
综上，非机动车出行需遵守车道通行规则，降低事故发生概率。事故发生后民众可依据法定标准判定责任、核算赔偿。大家要牢记赔付比例与金额上限，合理主张自身权益，拒绝不合理索赔，必要时借助法律途径处理交通事故纠纷。