亲戚未经许可私自占用自家土地，当事人可以按照私下沟通、村委调解、司法诉讼的步骤逐步维权，全程保持合法合规处理原则，兼顾亲情关系与个人合法物权。
一、私下沟通
当事人优先进行私下平和沟通，保持冷静理智的态度，不要因为亲属关系刻意忍让迁就，也不要抱着默认退让的心态放任对方持续占用。
当事人需要提前整理好自身权属资料，主动告知对方自身拥有土地合法权属，清晰指明土地边界范围以及权属划分依据，明确要求对方停止占用行为并限期清理土地上私自搭建的违规附着物。沟通期间保持理性态度，不要产生过激冲突，避免亲属矛盾进一步激化。
当事人需要完整留存土地确权证承包合同以及地界划分凭证，同时保存沟通聊天记录通话录音，固定对方非法占用土地的客观事实，完善整套留存证据，确保证据真实原始，避免后续出现举证困难的情况。
二、村委调解
私下沟通没有成效、对方刻意拖延拒不退让并且无视权属说明的情况下，当事人可以向当地村民委员会或者基层调解组织申请调解，由中立第三方介入疏导矛盾。
调解人员会结合土地权属资料历史划分依据以及村内留存备案资料，精准划分土地边界，耐心劝说对方主动归还占用土地，同时向双方普及土地相关法律知识。调解达成一致后应当签订书面调解协议，书面协议具备民事约束力，能够防止对方事后随意反悔。
调解流程简单且不产生任何维权费用，流程办理便捷，非常适合亲属之间的民事纠纷，能够最大程度缓和亲属矛盾，避免矛盾持续恶化。如果调解失败，当事人可以向乡镇人民政府提交土地确权申请，由行政主管部门工作人员实地勘测丈量，精准界定土地权属范围，出具具有法律效力的处理文书。
三、司法诉讼
当事人可以向人民法院提起民事诉讼，主张对方返还土地并排除妨害，彻底消除土地使用阻碍，恢复土地原始使用状态。
对方长期占用土地造成农作物损毁土壤破坏或者土地长期荒废无法正常使用的，当事人可以依法索要经济赔偿，根据土地使用价值种植收益标准以及土地受损程度核算实际损失，常规农用土地单次年度赔偿金额一般在一千元至三千元之间。
法院依法审理作出判决后，对方拒不执行生效判决的，当事人可以向法院申请强制执行，强制要求对方搬离土地并拆除违规附着物。
《中华人民共和国民法典》第二百三十五条规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
综上，亲戚恶意占用私有土地可通过沟通调解行政确权以及诉讼方式逐级维权。当事人务必妥善保管土地权属证明，完整留存全部沟通记录和证据材料。依法要求对方返还土地并索要合理经济赔偿，不要一味顾及情面盲目退让，坚决维护自身合法权益，通过正规合法途径守护自身土地物权不受他人侵害。