仅凭承诺书可以起诉。承诺书在法律上属于单方民事法律行为，一方作出承诺后即受其约束。只要承诺书的内容明确具体，写明了承诺人、承诺事项、履行期限和方式，承诺人不履行的，相对方可以凭承诺书向法院提起诉讼，要求承诺人履行承诺内容。
承诺书是单方法律行为，这一点很多人不知道。借条需要双方达成借贷合意才能成立，是双方法律行为。承诺书不一样，一方单方面写下承诺，对承诺人自己产生约束力，不需要相对方同意。比如欠了别人的钱，写一张还款承诺书，不需要对方签字就生效了。法院在审理这类案件时，主要审查承诺内容是否清晰、承诺人是否有行为能力、承诺是否真实自愿。
起诉的条件并不要求证据达到胜诉的程度。法院立案只做形式审查，不看证据是否充分。只要原告写清楚被告是谁、要告什么事、有什么请求，法院就会立案。承诺书就是证据的一种，有承诺书在手，完全符合起诉条件。立案后法院才会审理承诺书的法律效力。
承诺书的证明力取决于内容是否具体。承诺书写我要还钱太模糊，法院没办法强制执行。必须写清楚欠了多少钱、什么时候还、分几期还、每期还多少。内容越具体，法院越容易支持。承诺书如果有明确的金额和还款期限，法院可以直接判决承诺人按承诺内容履行。
法院对承诺书的审查重点是真实性和合法性。法庭上对方可能说承诺书是被迫写的、签字不是自己签的。这种情况下需要提供笔迹鉴定或者其他证据证明承诺书的真实性。承诺内容如果违法，比如承诺去做违法犯罪的事情，法院不会支持。承诺内容不违法的，法院一般尊重当事人的意思自治。
私人手写的协议有法律效力，法律不要求协议必须采用打印形式。手写协议属于书面形式的一种，只要内容不违反法律强制性规定、双方意思表示真实、行为人具有相应的民事行为能力，手写协议就和打印合同具有同等法律效力。
法律对书面形式的定义很宽泛。手写文字落在纸上，属于典型的有形表现内容的形式，完全符合书面形式的定义。民法典没有规定合同必须打印，手写、打印、甚至写在餐巾纸上，只要内容清晰可辨，都算书面形式。私人手写协议被法院认定无效的原因从来不是因为它手写的，而是因为内容有问题。
手写协议的三个生效条件缺一不可。第一，写协议的人要有民事行为能力，未成年人或者精神病人签的协议可能无效。第二，协议内容是双方真实意思，被欺骗、被胁迫写下的协议可以申请撤销。第三，协议内容不违法，比如约定买卖违禁品的协议就无效。三个条件都满足，手写协议就有效。
手写协议最容易出问题的是内容模糊。手写不像打印那么规范，字迹潦草、语句不通、用词不准确，都会影响协议的履行和法院的认定。甲乙双方各执一份的手写协议，如果两份内容不一样，法院很难认定。手写协议的内容必须写清楚双方身份、标的物、数量、价格、履行方式、违约责任等核心条款。
手写协议的证据保存很重要。打印合同可以复印多份，手写协议最好一式两份，双方各留原件。签字、按手印不能少，日期也要写清楚。协议有涂改的地方，双方要在涂改处共同签字确认。诉讼中如果对方不承认协议的真实性，可以提供笔迹鉴定，或者提供证人证明当时签订协议的过程。