设立登记申请书可以自己准备，也可以委托他人准备。法律不要求申请人必须亲自撰写这份文件。申请人可以通过两种渠道获取申请书模板：登录当地政务服务网下载电子版，或者到登记机关服务窗口领取纸质版。网上办理时系统会自动生成申请书格式，只需按提示填写信息。
自己准备申请书完全可行。申请书有标准格式样本，国务院市场监督管理部门已将文书格式样本通过政府网站和登记机关服务窗口向社会公开。申请人按照样本要求逐项填写公司名称、住所、注册资本、经营范围、股东信息、法定代表人信息等内容即可。
委托他人代为准备和提交申请同样合法。公司登记管理实施办法第十六条明确规定，申请人可以委托中介机构或者其他自然人代为办理公司登记、备案事宜。受托人办理时应当标明代理身份并提交授权委托书。选择代办服务时要注意核实中介资质，避免遇到不靠谱的代理机构。
提交申请材料时需要注意签字要求。有限责任公司的申请书由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人签字确认，股份有限公司由董事会指定代表签字。自然人股东签字即可，法人股东需要加盖公章。材料准备齐全后提交给登记机关审查。
公司法第三十条第一款规定，申请设立公司，应当提交设立登记申请书、公司章程等文件，提交的相关材料应当真实、合法和有效。申请书本身不是难事，难的是把公司所有材料一次性准备齐全。建议先到当地市监局网站查看材料清单，逐项对照准备。
公司设立登记申请书向公司住所所在地的县区级市场监督管理局提交。具体管辖规则是：有限责任公司向住所所在地的县区市场监管局申请登记注册;股份有限公司向住所所在地的市级市场监管局申请登记注册。这是根据市场主体登记管理条例确定的基本管辖原则。
登记机关的具体名称各地略有差异。有的地方叫市场监督管理局，有的地方叫行政审批服务局。建议先通过当地政府网站查询负责公司登记的具体部门名称和地址。大部分地区的政务服务中心设有企业开办窗口，可以一站式办理公司登记业务。
办理方式有两种：网上办理和窗口办理。网上办理通过当地政务服务网的企业开办全程网办平台进行，按照操作提示申报即可。窗口办理需要携带纸质申请材料到政务服务中心企业开办窗口提交。目前大部分地区支持全程网办，审核通过后可以邮寄营业执照。
网上办理的具体流程包括：登录政务服务网注册账号，选择企业开办全程网办入口，填写公司设立登记信息，上传相关材料扫描件。材料指导通过后进行电子签名，签名完成后提交。登记机关核准后签发营业执照。承诺办结时限各地不同，材料齐全的通常当场办结。
窗口办理可以同时咨询业务问题。申请人携带申请材料到政务服务中心综合受理窗口提交，工作人员审查材料完整性，材料齐全的当场受理并核准登记，出具登记通知书后制发营业执照。建议提前打电话确认窗口地址和办公时间，避免白跑一趟。
公司设立登记的申请人分为不同情况。设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。设立股份有限公司，应当由董事会向公司登记机关申请设立登记。国有独资公司由国有资产监督管理机构作为申请人。
股东指定代表不需要全体股东亲自到场。有限责任公司设立时，全体股东可以书面指定其中一名股东作为代表，也可以共同委托一名外部人员作为代理人。被指定的人负责整理和提交申请材料，在申请书上签字。公司法第四十二条规定有限责任公司由一个以上五十个以下股东出资设立。
股份有限公司设立时申请人不同。设立股份有限公司应当由一人以上二百人以下为发起人，其中应当有半数以上的发起人在境内有住所。公司登记管理条例第二十一条规定，设立股份有限公司应当由董事会向公司登记机关申请设立登记。董事会在创立大会结束后负责办理登记手续。
申请人对提交材料的真实性负责。公司登记管理条例第二条明确规定，申请办理公司登记，申请人应当对申请文件、材料的真实性负责。公司登记管理实施办法第二条也规定，办理公司登记、备案，申请人应当对提交材料的真实性、合法性和有效性负责。虚假申报将承担法律责任。
申请人可以委托他人代办。公司登记管理实施办法第十六条规定，申请人可以委托中介机构或者其他自然人代其办理公司登记、备案。受托人应当标明代理身份并提交授权委托书。委托代办时建议签署书面委托协议，明确双方权利义务，避免后续产生纠纷。