根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。该罪名的成立不以实际操控方向盘为唯一标准，而以“实际控制车辆”为核心要件。即使启用了辅助驾驶功能，只要行为人处于驾驶位并对车辆运行具有支配力，即符合犯罪构成。
最高人民法院在2026年3月9日工作报告中明确指出，驾驶人醉酒后启用辅助驾驶功能仍应承担刑事责任。这一司法立场强调，科技应用不能逾越法律底线。辅助驾驶的本质是“辅助”，而非“替代”，驾驶人始终是安全第一责任人。
《汽车驾驶自动化分级》国家标准将自动驾驶分为0至5级，目前绝大多数家用汽车仅达到2级(部分自动化)。该级别要求驾驶人全程监控路况，并随时准备接管。系统无法独立应对复杂交通环境，更不能免除驾驶人的注意义务和法律责任。
如果行为人在醉酒状态下激活辅助驾驶，甚至使用非法配件逃避系统监测，如模拟手握方向盘装置，则主观恶性更深，可能被认定为故意规避法律监管。此类行为不仅构成危险驾驶罪，还可能作为从重处罚情节予以考量。
司法实践中，法院不再区分“手动驾驶”与“辅助驾驶”，而是综合判断行为人是否对车辆运行具有实际控制。只要车辆处于行驶状态，且行为人具备启动、干预或终止行驶的能力，即视为“驾驶行为”。醉酒状态下的此类行为，必然触犯刑法。
醉酒驾驶机动车一经查实，将面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，处拘役，并处罚金。拘役期限为一个月以上六个月以下，具体由法院根据血液酒精含量、道路环境、是否造成事故等因素裁量。
《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》国家标准规定，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上即属醉酒驾驶。一旦检测达标，公安机关将立案侦查，检察机关提起公诉，法院依法判决。该罪名属于公诉案件，不因被害人谅解而撤销。
除主刑外，行为人还将被吊销机动车驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证;醉酒驾驶营运机动车的，十年内不得重新取得，并依法追究刑事责任。
如果醉驾行为导致重大交通事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，可能构成交通肇事罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，处三年以下有期徒刑或者拘役;肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
危险驾驶罪属于故意犯罪，将留下永久犯罪记录。该记录影响政审、出国签证、特定职业准入等。即使判处缓刑，也属于刑事处罚，不因未收监而消除法律后果。