一、基本原则
1.子女最佳利益优先：法院在判决抚养权时，始终以保障未成年子女的身心健康和合法权益为出发点。
2.年龄分层处理：根据子女年龄的不同，法律设定了差异化的抚养权归属原则。
二、不同年龄段子女的抚养权归属
1.不满两周岁的子女：
原则上由母亲直接抚养：基于婴幼儿对母亲生理和心理依赖的特殊性，法律优先保障母亲抚养权。
例外情形：若母亲存在久治不愈的传染性疾病、严重疾病，或有抚养条件却不尽抚养义务，或因其他原因导致子女不宜随其生活，父亲可请求直接抚养。
2.已满两周岁的子女：
父母协议优先：若双方能就抚养问题达成一致，法院将尊重协议内容。
法院判决标准：协议不成时，法院根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
优先考虑情形：
一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力;
子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利;
一方无其他子女，而另一方有其他子女;
子女随其生活对成长有利，而另一方存在久治不愈的传染性疾病、严重疾病或其他不利于子女身心健康的情形。
3.已满八周岁的子女：
尊重真实意愿：法院在判决时会单独询问子女意见，并将其作为重要参考。若子女意愿理性、自主，且符合其最佳利益，法院将予以尊重。
离婚时孩子抚养权的判定以“最有利于未成年子女”为原则，具体判定方式如下：
1.两周岁以下子女：原则上由母亲直接抚养，但存在以下法定情形时可随父亲生活：
母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活;
母亲有抚养条件但不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活;
因其他原因(如母亲服刑、长期失踪等)，子女确无法随母亲生活。
2.两周岁以上未成年子女：父母双方均要求直接抚养时，法院优先考量以下情形：
一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力;
子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利;
一方无其他子女，而另一方有其他子女;
子女随其生活对成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或有其他不利于子女身心健康的情形。
若父母抚养条件基本相同，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母有能力并愿意继续照顾孙子女或外孙子女的，可作为优先条件。
3.八周岁以上未成年子女：法院会尊重其真实意愿，单独询问子女选择并作为判决重要依据。若子女表达愿意跟随一方生活，且该方具备抚养能力，法院通常予以支持。
4.特殊情况：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可协议轮流抚养子女，法院应予准许。