我国法律规定的离婚途径主要分为协议离婚和诉讼离婚两种。如果夫妻双方自愿离婚，必须签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。法律规定了三十日的冷静期，在此期间任何一方不愿意离婚的都可以撤回申请。冷静期届满后三十日内，双方需再次共同前往领取离婚证，否则视为撤回。
如果一方要求离婚而另一方不同意，或者双方在财产分割、子女抚养等问题上无法达成一致，可以直接向人民法院提起离婚诉讼。法院在审理离婚案件时，首先会进行调解程序。只有在确认夫妻感情确已破裂，并且经过调解依然无法挽回的情况下，法院才会依法作出准予离婚的判决。
认定夫妻感情确已破裂有明确的法定情形。主要包括重婚或者与他人同居;实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;有赌博、吸毒等恶习屡教不改;因感情不和分居满二年等。只要存在上述情形之一，且经调解无效的，法院应当准予离婚。此外，一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。
为了维护司法裁判的严肃性并给当事人修复感情的机会，法律规定了二次起诉的限制。如果法院首次判决不准离婚后，双方又分居满一年，其中一方再次提起离婚诉讼的，法院应当准予离婚。这一规定有效解决了部分长期陷入婚姻僵局、反复诉讼却无法解除婚姻关系的难题。
法律依据：
《民法典》第一千零七十九条规定：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：(一)重婚或者与他人同居;(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;(四)因感情不和分居满二年;(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
在处理两个孩子的抚养权问题时，法院的核心原则是最有利于未成年子女的健康成长，并非机械地判决一人抚养一个。法官会全面综合考量子女的年龄、父母双方的经济条件、居住环境、日常陪伴时长以及家庭环境等因素，以此判断哪一方能更稳定地保障子女的合法权益。
对于不同年龄段的子女，法律设定了差异化的裁判规则。不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养，除非母亲存在严重疾病、不尽抚养义务或有吸毒等恶习等不宜抚养的情形。已满八周岁的子女，法院在判决时应当尊重其本人的真实意愿，但这需要结合实际抚养条件来综合判断，并非绝对的决定因素。
在两周岁至八周岁这个年龄段，如果父母双方均要求抚养孩子，法院会重点考察双方的抚养能力和条件。如果一方已经丧失生育能力，或者子女随其生活时间较长、改变生活环境对子女健康成长明显不利，该方将获得优先考虑。同时，如果有负担能力的祖父母或外祖父母长期协助照顾孙辈，也可作为优先条件予以考虑。
针对有两个子女的特殊情况，如果一方存在家暴、虐待、吸毒等严重不利于子女身心健康的情形，法院会将两个孩子的抚养权均判给另一方。如果父母双方协商一致，例如约定轮流抚养或由一方抚养两个子女，只要该方案不损害子女利益，法院通常也会予以确认。未直接抚养子女的一方需依法负担相应的抚养费并享有探望权。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条规定：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。