首先，非婚生子女与婚生子女享有同等的权利，所以，不论是婚生还是非婚生，确定抚养权的原则应当是相同的。父母双方可以协商抚养权的归属，在有利于保护子女利益的情况下，父母也可以协商轮流抚养子女。如果协商不成，可以起诉请求法院判决。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第二十五条
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
非婚生子女与婚生子女的区别?
从我国法律上来讲，非婚生子女与婚生子女的是没有区别的。只有一点，就是非婚生子女是在法律承认的婚姻之外所生的子女，在子女抚养等方面，二者并无太大区别。
总之，关于什么是非婚生子女，记住一点就可以了，只要不是在合法的婚姻关系内生育的子女，都可以称之为非婚生子女。但是，在现实生活中，对什么是非婚生子女的认定，还是存在一些困难。这就需要做一些调查、证据搜集，甚至是亲子鉴定，等等。如果所涉情况比较复杂，可以借助专业婚姻家庭律师的帮助，会更有利于非婚生子女权利保护和争取合法利益。
非婚生子女有继承权吗?
有。无论是婚生子女、非婚生子女，还是有抚养关系的养子女、继子女，在法律上都具有相同的地位，具有平等的继承权。子女与父母之间的关系不因为父母之间婚姻关系的变化而受到影响，同样，子女的继承权也不因为父母没有结婚，或者子女没有与父或母一起生活，或者子女与父母虽有抚养关系但没有血缘关系而被剥夺。