监外执行的撤销程序主要如下：
1、如果发现被暂予监外执行的罪犯不符合监外执行条件，或者出现其他需要收监执行的情形，例如未经批准擅自离开居住地，不按规定提交病情复查情况等，公安机关会向原判决的人民法院提出撤销监外执行的建议。
2、人民法院在收到公安机关的建议后，会进行审查，如果发现情况属实，会作出撤销监外执行的决定，并将罪犯收监执行。
3、如果罪犯在暂予监外执行期间死亡，人民法院会裁定终结监外执行。
法律依据
《刑事诉讼法》第二百六十五条
对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
(一)有严重疾病需要保外就医的;
(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女;
(三)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
对被判处无期徒刑的，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。
监外执行的条件主要规定在《中华人民共和国刑事诉讼法》第214条中，具体包括：
1、罪犯有严重疾病并需要保外就医。这里的严重疾病指的是那些危害到自己或者其他人的生命健康的疾病，且靠关押场所的医疗条件难以治好的疾病。这需要由省级人民政府指定的医院开具证明文件，并由执行机关根据这些证明文件，依照法律规定的程序来确定。
2、罪犯是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女。这是基于人道主义原则的考虑，允许这类罪犯在家庭中得到更好的照顾或者照顾好婴儿。
3、罪犯生活不能自理，暂予监外执行不致危害社会。这主要适用于那些被判处有期徒刑或者拘役的罪犯。
4、同时，法律还规定，对被判处无期徒刑的罪犯，在符合上述第二项条件(即怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女)时，也可以暂予监外执行。
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