是的，自书遗嘱可以作为继承的依据。根据《民法典》第一千一百三十三条，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。只要遗嘱符合法律规定的要件，是有效遗嘱，遗嘱上指定的继承人就可以凭遗嘱办理继承过户。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
有效的遗嘱需要满足以下条件：
1、立遗嘱人必须具有完全的民事行为能力。这意味着立遗嘱人需要年满18周岁且精神状态正常。无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱将无效。
2、遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示。如果遗嘱是受到胁迫或欺诈而立的，或者遗嘱被篡改、伪造，那么这样的遗嘱将无效。
3、遗嘱的内容不得违反法律，也不得损害国家、集体的利益。遗嘱还需要为缺乏劳动能力且没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。此外，遗嘱不能处分属于国家、集体或他人所有的财产。
4、遗嘱必须满足特定的形式条件。例如，遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容，并且需要由遗嘱人签名，同时注明年、月、日。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十六条
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十七条
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十八条
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
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