包庇罪是指行为人明知他人犯罪，并且实施了提供隐匿、资助或伪造证据等帮助的行为，以协助罪犯逃避法律制裁。明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第三百一十条 明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。
胁从犯的处罚原则是应当按照犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
胁从犯是指被胁迫参加犯罪的人，他们主观上不完全自愿参加犯罪，特别预防的必要性小，客观上在共同犯罪中起较小作用。行为人身体完全受强制、完全丧失意志自由或者符合紧急避险条件实施了某种行为的，不构成胁从犯。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二十八条 对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
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