《中华人民共和国公司法》对股权转让条件有明确规定，区分有限责任公司和股份有限公司，核心围绕股权合法、主体适格、程序合规三大要点，满足这些条件的股权转让才具有法律效力。
有限责任公司股权转让需满足两个基础条件：
一、股权合法有效，转让股权为转让人合法持有，无抵押、质押等权利限制，来源合法无违法情形。
二、主体适格，转让人需为合法股权持有人且有完全民事行为能力，受让人符合主体资格，无法律禁止受让情形。
有限责任公司股权转让还需遵循内部优先购买权规定，依据《中华人民共和国公司法》第七十一条规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。
股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权，不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
股份有限公司股权转让条件相对宽松，转让人所持股份需为合法流通股份、无权利限制，转让符合章程和法律规定且在法定交易场所进行。
发起人及董监高转让股份有明确限制，依据《中华人民共和国公司法》第一百四十一条规定，发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让。公司董事、监事、高级管理人员在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五;所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。
股权转让需在法定交易场所进行，依据《中华人民共和国公司法》第一百四十四条规定，记名股票被盗、遗失或者灭失，股东可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》规定的公示催告程序，请求人民法院宣告该股票失效。人民法院宣告该股票失效后，股东可以向公司申请补发股票。
《中华人民共和国公司法》并未强制要求股权转让时股权人必须到办理现场，具体是否需要到场，需结合股权转让的方式、办理机构的要求及相关法律规定综合判断，主要分为现场办理和非现场办理两种情形，两种情形均符合法律规定。
股权人到现场办理是常见的办理方式，尤其是涉及股权变更登记、签字确认等关键环节，办理机构通常会要求股权人亲自到场，核对身份信息、确认股权转让意愿，避免出现虚假转让、无权转让等情形，保障股权转让的真实性和合法性。现场办理时，股权人需携带本人身份证、股权证明、股权转让协议等相关材料，当场签字确认相关文件，确保股权转让行为是其真实意思表示。
股权人也可以选择非现场办理，无需亲自到现场，这种方式需符合法律规定和办理机构的要求，主要通过委托代理的方式实现。
转让人可以委托代理人代为办理股权转让相关事宜，代理人需持转让人的授权委托书、双方身份证复印件、股权转让协议等材料，前往办理机构办理相关手续，授权委托书需明确委托权限和委托事项，确保代理人的代理行为合法有效。
股权人选择非现场办理可通过委托代理实现，有明确法律依据，依据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。股权转让不属于必须本人亲自实施的民事法律行为，可委托代理办理。
如果办理机构有明确要求或协议约定股权人到场，需按要求亲自到场，否则可能影响办理进度。
总结来说，法律明确了股权转让的具体条件，区分有限责任公司和股份有限公司有所不同，股权转让时股权人并非必须到现场，可选择现场办理或委托代理办理。大家办理股权转让时，需严格遵循法律规定和办理要求，必要时咨询专业律师，确保股权转让行为合法有效，维护自身合法权益。