是的。依据我国相关法律的规定，犯罪嫌疑人自愿签署认罪认罚具结书的，是属于自愿认罪的情形，同意量刑建议和程序适用的情形。
认罪是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对公诉机关指控的主要犯罪事实及罪名没有异议，并签署具结书。
认罚是指犯罪嫌疑人、被告人对检察机关建议判处的刑罚种类、幅度及刑罚执行方式均没有异议。是否积极退赃、退赔，主动缴纳罚金，积极赔偿被害人损失，也是评估犯罪嫌疑人、被告人认罚的重要标准。
根据我国刑事诉讼法的有关规定，人民法院、人民检察院和公安机关对被取保候审、被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人违反该法规定情结较轻的，应责令其具结悔过。取保候审由公安机关执行。本格式是公安机关使用的责令具结悔过通知书。
责令具结悔过通知书是指当犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间违反其应当遵守的法律规定时，公安机关可以责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过而使用的法律文书。在作出责令具结悔过决定时，应当制作具结悔过通知书，用以通知犯罪嫌疑人、被告人在规定期间内具结悔过，并将悔过书送交公安机关。
制作具结悔过通知书应当注意的问题有：
1、要填写清楚具结悔过人的姓名、法律依据、具结悔过的时间等内容。
2、对具结悔过的原因要求逐项写清楚，并且要明确具结悔过人的悔过书中应当包括的基本内容。
3、具结悔过通知书应当及时送达具结悔过人。对于犯罪嫌疑人、被告人写的悔过书，公安机关应当存入有关卷宗以备查。
不认罪或者没有悔罪表现的，不能减少基准刑，可以理解为不能从宽处罚，但不能加重处罚。