父母代签房屋买卖合同的，如果是子女委托父母签订的，合同是有效的，如果无代表权或者表见代理签订的，经被代理人追认的，合同有效。
《民法典》
第一百七十一条 【无权代理】行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。
相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。
第一百七十二条 【表见代理】行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。
子女房产是可以过户给父母的，因为具备完全民事行为能力的成年子女可以买卖、赠与等方式将名下房产过户给父母。过户房产需无贷款、无抵押，且已经取得房屋所有权证。根据《民法典》(2021年1月1日生效)的规定，房产为夫妻共同财产的，应当经过配偶同意。房屋有其他共有人的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但共有人之间另有约定的除外。
一、按房屋产权赠与办理房屋产权过户;
1、子女夫妻带《身份证》《户口簿》《结婚证》《房屋所有权证》《父子关系证明》和父母带《身份证》《户口簿》《婚姻证明》一同到当地公证处办理《房屋产权赠与合同》公证，然后再带上述手续到当地房屋产权登记部门办理房屋产权过户手续，将该房屋产权过户到子女名下即可。
2、过户费用;
(1)公证费
(2)评估费
(3)契税
(4)土地增值税
(5)所得税
(6)房屋产权登记费
二、按房屋买卖办理过户;
1、子女夫妻双方带《身份证》《户口簿》《结婚证》《房屋所有权证》和父母带《身份证》《户口簿》《婚姻证明》一同到到当地房屋产权登记部门办理房屋产权交易过户手续，将该房屋产权过户到子女名下即可。
房产过户给父母手续如何办理?
2、过户费用;
(1)契税
(2)营业税
(3)土地增值税
(4)所得税
(5)房屋交易手续费
(6)房屋产权登记费
(7)房屋评估费