没有抚养过孩子的父母，并不一定有赡养义务。我国法律规定，子女对父母履行赡养义务的前提是存在“经济上供养、生活上照料和精神上慰藉”等义务，而没有承担过任何的抚养教育义务的子女则不需要履行这些义务。但是，如果老年人的配偶丧失劳动能力或生活困难时，有负担能力的子女应当给予帮助。
法律依据
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
子女的赡养义务包括以下几个方面：
1、提供基本的生活费用。子女应该为老年人提供足够的基本生活费用，保证他们的基本生活需要。这通常包括老年人的衣食住行等方面的费用。
2、照顾老人的生活。除了提供基本的生活费用外，子女还应该照顾老人的生活，关注他们的身体健康状况和精神状态，及时给予必要的关爱和支持。
3、承担医疗费用。如果老人需要医疗治疗，子女应该承担相应的医疗费用，确保他们得到及时的医疗服务。
4、给予精神慰藉。随着年龄的增长，老人的身体和心理状况都会发生变化，子女应该给予他们充分的关注和关怀，让他们感受到亲情的温暖和陪伴的幸福。
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