双方都同意离婚，是否需要等待冷静期要看具体情况。
如果双方是通过诉讼离婚，则不需要经过冷静期，只要法院判决准予离婚即可。但如果双方是通过协议离婚，则必须要经过冷静期。根据《中华人民共和国民法典》的规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。因此，协议离婚需要等待冷静期，以确保双方都真正自愿离婚。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。
离婚需要具备以下条件：
1、双方当事人都具有完全民事行为能力。
2、双方当事人之间是合法的婚姻关系。
3、完全自愿离婚是双方真实的意思表示。
4、双方对子女抚养、财产以及债务处理等事项已协商一致。
5、双方当事人亲自到婚姻登记机关提出离婚申请。
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法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。