依据《民法典》第二百七十五条规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
这意味着，开发商在建设小区时，经规划部门批准且建成后能办理产权登记的车位，初始登记时通常归属开发商。
若开发商与业主在购房合同中约定了车位的处置方式与价格，那么就依约执行。
而占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
依据此规定，小区内利用公共道路、绿地等公共区域设置的停车位，其权属归全体业主 。若要在此类车位停车收费，需经业主大会同意。
这表明，物业公司收取停车费需有物业服务合同作为依据，若合同中未明确停车收费相关内容，物业公司擅自收费就缺乏法律支撑。
物业是否能收取小区停车费，需依据相关法律法规及物业服务合同来确定。
一般情况下，若物业服务合同中明确约定了物业可收取停车费，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业通常可以收取小区停车费。
但如果物业服务合同未作约定，或者约定不明确，物业擅自收取停车费则可能构成违约。
此外，收取停车费的标准也应合理、透明，不得损害业主的合法权益。物业在收取停车费过程中，应遵守相关法律法规，保障业主的知情权和监督权。