离婚的程序主要分为协议离婚和诉讼离婚两种，两种方式的办理流程、所需材料和办理机关不同，需根据双方是否能达成一致意见选择合适的方式，法律对两种离婚程序均有明确规定。
协议离婚的程序较为简便，核心是双方自愿达成离婚协议并依法办理登记。协议离婚的具体程序分为三步：
第一步：申请
双方需携带身份证、户口本、结婚证和离婚协议书，共同到一方常住户口所在地的婚姻登记机关提出离婚申请，婚姻登记机关对材料进行初步审核。
第二步：冷静期
申请提交后，有三十日的离婚冷静期，冷静期内任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
第三步：登记
冷静期届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证，婚姻登记机关审核确认双方自愿离婚、离婚协议内容合法，会依法发放离婚证，双方婚姻关系自领取离婚证之日起解除。如果冷静期届满后三十日内，双方未共同申请，视为撤回离婚登记申请。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
诉讼离婚的程序相对复杂，适用于双方无法达成离婚协议的情形：
第一步：起诉，一方需向有管辖权的人民法院递交起诉状和相关证据，明确诉讼请求。
第二步：审理，人民法院会对案件进行调解，调解不成的依法开庭审理，查明案件事实。
第三步：判决，人民法院根据审理情况，作出准予离婚或不准予离婚的判决，判决书生效后，双方婚姻关系解除。
离婚并非都有冷静期，冷静期的适用有明确的范围限制，仅适用于协议离婚，诉讼离婚不适用冷静期，这一规定是为了引导双方理性对待离婚，避免冲动离婚，同时保障当事人的合法权益。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。未申请的，视为撤回离婚登记申请。
该法条明确了冷静期仅适用于协议离婚，诉讼离婚不适用该规定。因为协议离婚是双方自愿达成一致意见，冷静期可以给双方足够的时间思考，避免因一时冲动作出离婚决定，减少不必要的家庭矛盾和社会纠纷。
诉讼离婚是双方无法达成一致意见，一方通过诉讼途径请求法院判决离婚，法院在审理过程中会进行调解，引导双方化解矛盾，本身就有一个审慎的审理过程，因此不需要额外设置冷静期。如果法院经审理认为双方感情确已破裂，会依法判决离婚，无需经过冷静期。
需要明确的是，协议离婚的冷静期是法定的，不能协商免除，无论双方协商多么一致，都必须经过三十日的冷静期，才能办理离婚登记。
冷静期内，双方可以重新协商离婚协议内容，也可以选择撤回离婚申请，冷静期届满后，双方需共同申请才能领取离婚证。
调解离婚当天能否办理完成，需结合调解的阶段和具体情况判断，不能一概而论，多数情况下无法当天完成离婚，只有在特定条件下，才有可能实现当天办结，法律和相关规定对调解流程和时效有明确要求。
调解离婚分为诉前调解和诉讼中的调解，诉前调解是在法院立案前进行的调解，诉讼中的调解包括庭前、庭中、庭后调解。《中华人民共和国民事诉讼法》第九十八条规定，下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书，调解和好的离婚案件，调解维持收养关系的案件，能够即时履行的案件，其他不需要制作调解书的案件。
诉前调解达成一致的，双方需签订调解协议，申请司法确认，法院需对调解协议进行审查，审查合格后出具司法确认裁定书，该裁定书生效后，双方婚姻关系解除，这个过程通常需要一定时间，无法当天完成。
诉讼中调解达成一致，且属于可以不制作调解书的情形，双方签字确认后，调解协议即时生效，婚姻关系解除，这种情况下有可能当天完成。但如果需要制作调解书，法院需在调解达成协议后制作调解书，双方签收调解书后才生效，通常无法当天完成。
此外，调解离婚需双方自愿达成一致意见，且调解协议内容符合法律规定，包括子女抚养、财产分割、债务处理等事项明确且合法。
如果双方分歧较大，无法当天达成调解协议，就需要多次调解，自然无法当天办理离婚，具体时效需结合调解进度确定。
综上所述，离婚有协议和诉讼两种程序，协议离婚有三十日冷静期，诉讼离婚无冷静期。调解离婚多数情况下无法当天完成，需结合调解阶段和具体情况确定。大家可根据自身情况选择合适方式，依法办理离婚事宜。