交通事故主责方无赔偿能力，并不意味着其赔偿责任可以免除。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条的规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等相关合理费用。赔偿义务是法定的，不会因个人经济状况而消失。
当主责方确实缺乏履行能力时，受害方可依法向人民法院提起诉讼。获得生效判决后，如对方仍不主动履行，可申请法院强制执行。依据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十三条，法院有权查询、冻结、划拨被执行人的银行存款，查封、扣押、拍卖其动产与不动产。
强制执行措施具有广泛性。除了直接财产外，法院还可扣留、提取被执行人的收入，但需为其及所扶养家属保留必需的生活费用。此举旨在保障债权人权益的同时，兼顾被执行人的基本生存权，体现法律的人道主义精神。
如果经法院调查，确认主责方名下确无任何可供执行的财产，执行程序将依法终结本次执行。但这并非永久免除债务。一旦日后发现其有新的财产线索，申请执行人可随时申请恢复执行，该债权在法律上长期有效。
拒不履行生效判决的行为将带来严重后果。主责方可能被纳入失信被执行人名单，受到高消费限制，无法乘坐飞机、高铁，影响贷款、投资等社会活动。情节严重的，还可能触犯《中华人民共和国刑法》第三百一十三条，构成拒不执行判决、裁定罪。
在民事诉讼中，诉讼费用的承担遵循“败诉方负担”为基本原则。根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条第一款，诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。这一规则同样适用于交通事故责任纠纷案件。
具体到主责方起诉次责方的情形，法院会根据双方的过错比例对责任进行划分。最终的诉讼费用分担，将严格依照判决所确定的责任比例来确定。如，如果法院判定主责方承担70%责任，次责方承担30%责任，则诉讼费也按此比例分摊。
原告在起诉时需先行垫付案件受理费。待案件审结后，法院会在判决书中明确诉讼费用的最终承担方。败诉方应将其应负担的部分支付给胜诉方，用以补偿后者先前的垫付。这是一种事后结算机制。
部分胜诉、部分败诉的情况十分常见。此时，法院会根据各方胜诉的具体金额或比例，决定各自应负担的诉讼费数额。这体现了公平原则，避免任何一方因诉讼策略而遭受不合理的费用损失。
除案件受理费外，其他诉讼费用如申请费、鉴定费、公告费等，其承担方式亦参照上述原则处理。法院会综合考虑案件具体情况，在判决中作出详细分配，确保诉讼成本的合理分担。
交通事故发生后，双方自行协商达成的“私了”协议，在法律性质上属于民事合同。其效力受《中华人民共和国民法典》合同编的调整。一份依法成立并生效的私了协议，对双方均具有法律约束力。
如果私了协议是在双方平等、自愿、意思表示真实的基础上签订，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，该协议即为有效。在此情况下，任何一方不得随意反悔或就同一损害事实另行起诉要求赔偿。
法律也为当事人提供了救济途径。根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条、第一百五十条、第一百五十一条的规定，如果私了协议存在欺诈、胁迫手段，或者一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议显失公平的，受损方有权请求法院或仲裁机构予以撤销。
协议被依法撤销后，自始没有法律约束力。此时，受损方可以就交通事故造成的全部损失，重新向法院提起侵权之诉，要求对方承担相应的赔偿责任。这为在非正常状态下签订不利协议的当事人提供了法律保护。
如果私了协议仅就部分损失达成一致，如只处理了车辆维修费而未涉及人身伤害赔偿，那么对于协议未涵盖的其他损失项目，受损方依然保有独立的诉权，可以就此另行起诉主张权利。