未形成抚养关系，在法律上是指继父母与继子女之间，或者继兄弟姐妹之间，虽然因父母再婚建立了名义上的亲属称谓，但在实际生活中并未建立起实质性的抚养教育或经济供养关系。这种关系的核心在于“事实的缺失”，即缺乏长期共同居住、缺乏持续的经济支持以及缺乏生活上的照料与教育。
判断是否形成抚养关系，通常考察三个关键维度。首先是时间维度，即共同生活是否具有长期性和稳定性，短暂的同住或寒暑假的探亲通常不足以构成抚养关系。
其次是经济维度，继父母是否承担了继子女的生活费、教育费或医疗费等主要开支，或者继子女是否对继父母提供了主要的经济供养。最后是情感与照料维度，双方在日常生活中是否形成了紧密的互动，是否存在实质性的管教与保护
未形成抚养关系的法律后果非常明确：双方不适用法律关于父母子女或兄弟姐妹之间权利义务的规定。这意味着，这种关系仅停留在“直系姻亲”的层面，而不转化为“拟制血亲”。
此外，这种状态的认定是动态的。如果双方后来开始共同生活并履行抚养义务，关系性质可能会发生转化;反之，如果原本存在的抚养关系因离婚或分居而终止，且双方不再往来，原本的权利义务也可能随之消灭。因此，未形成抚养关系描述的是一种缺乏实质性家庭功能连接的法律状态。
未形成抚养关系的继父母和继子女，在法律性质上属于“直系姻亲”关系。这种关系是基于生父母一方的再婚行为而产生的，本质上是一种通过婚姻建立的亲属连接，而非血缘关系或法律拟制的血亲关系。在这种关系下，继父母是继子女血亲的配偶，继子女是继父母配偶的血亲。
在这种直系姻亲关系中，双方互不负有法定的抚养和赡养义务。继父母没有义务抚养未成年的继子女，同样，成年的继子女也没有义务赡养缺乏劳动能力或生活困难的继父母。如果继父母离婚，或者生父母去世，这种姻亲关系通常会随之解除或变得名存实亡，双方可以随时切断联系而无需承担法律责任。
尽管没有抚养和赡养义务，但这并不意味着双方没有任何法律约束。法律明确规定，继父母与继子女间不得虐待或者歧视。这是一种底线义务，旨在保护家庭成员的基本人权。
如果继父母对继子女实施了虐待、遗弃或伤害行为，即便没有形成抚养关系，依然会受到法律的制裁，但这属于侵权责任或刑事责任的范畴，而非基于抚养关系的家庭法责任。
在继承法领域，这种关系直接导致了法定继承权的缺失。未形成抚养关系的继子女不属于第一顺序继承人，无权继承继父母的遗产;反之亦然。如果一方去世且未留遗嘱，另一方无法以亲属身份分得财产。
当然，如果一方对另一方尽了较多的扶养义务，可以依据法律关于酌情分得遗产权的规定获得适当补偿，但这并非基于继承权，而是基于公平原则对事实行为的肯定。
未形成抚养关系的继兄妹之间，不属于法定继承关系的范畴。法律规定的法定继承人中的“兄弟姐妹”，明确包含了“有扶养关系的继兄弟姐妹”。
如果继兄妹之间仅仅是因为父母再婚而有了名义上的称呼，但在成长过程中没有共同生活，或者没有相互提供过经济支持和生活照料，那么他们之间就不存在法律意义上的扶养关系。因此，在一方去世时，另一方不具备作为第二顺序法定继承人的资格。
继承权的发生在继兄妹之间是附条件的，这个条件就是“扶养关系”的建立。这种关系通常表现为在未成年时期共同生活，或者成年后一方对另一方提供了主要的经济帮助。如果缺乏这种实质性的互动，法律视他们为无亲属关系的个体。
这意味着，如果没有遗嘱指定，遗产将由死者的配偶、子女、父母继承;如果没有第一顺序继承人，遗产将由死者的亲兄弟姐妹、祖父母、外祖父母继承，而未形成抚养关系的继兄妹无权介入。
不过，与继父母子女关系类似，如果继兄妹之间虽然没有形成抚养关系，但在一方生前给予了较多的扶养和帮助，例如长期照料生病的继兄或提供生活费，那么这位继兄妹可以依据法律关于酌情分得遗产权的规定，请求分得适当的遗产。