妈妈完全可以起诉对自己不好的儿女。法律明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这里的不好如果表现为不履行赡养义务，比如不提供经济支持、不进行生活照料或者长期冷落忽视，妈妈作为权利人，有权通过法律途径来维护自己的合法权益。
起诉时，妈妈需要以原告的身份，将不履行义务的子女列为被告，向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院在审理过程中，会综合考量妈妈的实际生活需求、健康状况以及子女的经济负担能力，依法判决子女承担相应的赡养责任，包括支付赡养费、安排专人护理或定期探望等。
在司法实践中，法院会重点审查妈妈是否缺乏劳动能力或生活存在困难。如果妈妈年老体弱、身患疾病或者没有稳定的经济来源，法院通常会全力支持其合理的诉讼请求。法院也会根据子女的实际收入水平和当地的生活消费标准，合理确定赡养费的具体金额，确保判决结果既合法又合情。
赡养义务不仅包括物质上的供养，还包括精神上的慰藉。子女长期不回家探望、不关心妈妈的心理健康，妈妈同样可以要求子女履行精神赡养的义务。法院会根据案件的具体情况，判决子女定期探望或通过电话、视频等方式给予妈妈精神上的关怀。
子女对父母不好，父母本人当然可以起诉。父母如果因为身体原因无法自己行动，其他近亲属或者村委会、居委会也可以代为向法院请求。但原告主体仍然是父母本人，代理人只是帮忙走程序。法院不会因为父母年纪大就不受理案件。
这里说的对父母不好不限于不给钱。长期不探望、生病时不送医、把父母赶出家门、辱骂殴打父母，这些都属于对父母不好。针对殴打虐待的情况，父母还可以同时申请人身保护令或者报警追究刑事责任。
子女的行为已经构成遗弃罪，父母可以直接向公安机关报案。根据刑法第二百六十一条规定遗弃罪最高可以判五年有期徒刑。但多数情况下父母只需要民事判决让子女支付赡养费，不一定非要走刑事途径。刑事路径门槛更高，需要达到情节恶劣的程度。
父母起诉时不需要请律师也能立案。带上身份证和户口本去子女住所地的法院立案庭就行。写不了起诉状，法院有口头立案的便民措施。工作人员会帮助父母把诉求记录下来。诉讼费也很便宜，很多案件只要几十块钱。
拿到法院判决书之后子女还是不付钱，父母可以申请法院强制执行。执行的第一步是法院向子女发出执行通知书，限定一定期限内主动支付。子女收到通知书后仍然不理会，法院会采取更严厉的措施。
法院可以查询子女名下所有银行账户、微信钱包、支付宝余额，直接划扣里面资金用于支付赡养费。同时可以查封房产、扣押车辆。子女有固定工作，法院可以每月从工资里直接扣除一定比例转入父母账户，直到付清全部欠款。
对于有能力执行但拒不执行的子女，法院可以将其列入失信被执行人名单。这个名单会限制子女坐飞机、高铁，不能住星级酒店，不能贷款买房买车。情节严重的话法院还可以对子女处以司法拘留十五天。多次拘留仍不履行的，可能面临拒执罪的刑事追究。
执行赡养费案件法院不收申请执行费。父母只要拿着生效判决书去法院执行局填一张表就行。执行过程中找不到子女的财产线索，法院会依职权查控。父母发现子女有工作单位或者名下有房产，也可以主动向法院提供这些线索加快执行进度。