认罪认罚从宽制度是我国刑事司法改革的重要成果，其核心在于通过鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪并接受处罚，实现司法效率与公正的平衡。实践中常出现疑问：签署认罪认罚具结书后，是否必然被起诉?已被起诉，是否还有机会适用缓刑?

在认罪认罚从宽制度中，犯罪嫌疑人或被告人自愿认罪认罚后，律师的辩护权是否受限?签署认罪认罚具结书后，是否仍存在被判无罪的可能性?大律师法务整理了相关资料，接下来就让大律师网法务带您了解一点相关知识吧。

当庭自愿认罪，指的是被告人在一审庭审阶段，自愿、主动地承认被指控的基本犯罪事实的行为。这一行为体现了被告人对自己所犯罪行的认识和悔悟，也是法律程序中一个重要的量刑考虑因素。关于“当庭自愿认罪有哪些具体的法律规定?”的相关情况，接下来就让大律师网法务带您了解一点相关知识吧，希望对大家有所帮助。