1.法律性质与后果
妨碍公务：构成刑事犯罪(《刑法》第277条)，处罚包括有期徒刑(最高3年)、拘役、管制或罚金。
阻碍执行职务：属治安违法(《治安管理处罚法》第50条)，处罚为警告、罚款(≤500元)或拘留(5-10日，情节严重可达15日)。
2.行为对象
妨碍公务：仅针对特定人员，如国家机关工作人员、人大代表、警察或红十字会人员。
阻碍执行职务：对象更广，包括协管员等依法履职的非国家机关人员。
3.行为方式
妨碍公务：必须使用暴力(如殴打)或威胁(如恐吓)手段。
阻碍执行职务：多为非暴力方式，如纠缠、吵闹或不配合。
4.主观故意
两者均需故意，但妨碍公务要求明确知晓对方身份及职务合法性。
1.行为对象：
妨碍公务：行为对象是正在依法执行职务的国家机关工作人员，涵盖范围较广，包括国家各级各类机关工作人员，如税务人员、城管执法人员等，还包括人大代表、红十字会工作人员等在特定情境下依法履行职责的人员。
袭警：行为对象明确为正在依法执行职务的人民警察，包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。
2.行为方式：
妨碍公务：行为方式多样，包括暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务。暴力通常表现为殴打、捆绑、禁闭等侵犯人身的强力行动;威胁通常表现为以杀害、伤害、毁灭财产或毁灭名誉等形式实行精神强制。
袭警：强调对人民警察实施暴力袭击，暴力程度相对更为突出。通常表现为直接对警察身体实施暴力行为，如殴打、推搡、踢踹等，或者以暴力相威胁，阻碍警察依法执行职务。
3.入罪标准：
妨碍公务：以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，才构成犯罪。
袭警：只要实施暴力袭击人民警察的行为，原则上就构成犯罪，对人民警察的保护力度更强。
4.法定刑：
妨碍公务：一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
袭警：一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑，相较妨碍公务罪部分情形处罚更重。