根据交通运输部相关规定，各地交通主管部门按照以下第1至第5种情形，公安交管部门按照以下第6种情形，认定和纠正超限超载车辆：
1、两轴车辆，其车货总重超过20吨的;
2、三轴车辆，其车货总重超过30吨的(双联轴按照2个轴计算，三联轴按照3个轴计算，下同);
3、四轴车辆，其车货总重超过40吨的;
4、五轴车辆，其车货总重超过50吨的;
5、六轴及六轴以上车辆，其车货总重超过55吨的;
6、虽未超过上述5种情形，但装载质量超过行驶证核定载质量30%以上的。
车辆超载超限处罚标准是什么?
根据我国《道路交通安全法》的相关规定，对于车辆超载，有如下的处罚规定。
一、私家车。
超载一人扣3分，并罚款100，如果是载客的汽车，超载超过1人则要扣6分，并且还要罚款200。
二、客车。
凡是超过客车额定乘员的，一次扣除6分，并罚款200-500元不等。
超过额定乘员20%以上或者违反了相关载货规定的，直接扣12分，并罚款500-2000元不等。
三、货车。
凡是超过货车核定载货量，一次扣3分，罚款200-500元不等。
超过货车核定载货量30%或者违反了相关载客规定的，将会被扣除6分，并且还要罚款500-2000元不等。
超限10%以下，以批评教育为主，一般不处罚。但对超限3次以上，责令卸载并处300元以下罚款;
车辆超限处罚如下：
超限10%以上20%以下，处300元以上500元以下罚款;
超限20%以上30%以下，处500元以上1000元以下罚款;
超限30%以上40%以下，处1000元以上1500元以下罚款;
超限40%以上50%以下，处1500元以上2000元以下罚款;
超限50%以上80%以下，处3000元以上5000元以下罚款;
超限80%以上100%以下，处5000元以上8000元以下罚款;
超限150%以上200以下，处15000元罚款;超限200%以上，处20000元罚款。
车辆超载和超限区别在哪里?
超限：是指汽车装载超过公路对其的限值，主要研究的是车辆装载与公路的关系，特别关注的是公路的正常使用。
超载：指汽车装载货物时超过汽车额定载重量，对超载的核定，主要关注的是汽车性能以及由此而引发的行车安全性。
超限和超载的区别主要表现在以下几个方面：
1、超载和超限标准的技术参数根据不同：超载标准的技术参数是根据车辆的装载能力来确定的，例如载质量不满1000公斤的小型汽车装载1200公斤就是超载;超限标准的技术参数是根据公路的设计技术标准来确定的，不同等级的公路(含桥梁)其设计的限载标准是不同的。
2、超载和超限的客体物不同：虽然两者在货物装载中均有超重、超高、超宽、超长的表述，但超载既有货物装载，又有客运超载;而超限只在货物运输中有，客运中没有超限的规定。
3、 超载和超限的执法主体不同：根据国务院《道路交通管理条例》第8条规定，超载的执法主体是公安机关;根据《公路法》第8条规定，超限的执法主体是交通主管 部门或公路管理机构。另据有关法律要求，在没有综合执法授权的前提下，公安机关和交通主管部门或公路管理机构只能各执自己的法，不能越权。
4、 超载和超限的法律责任不同：根据国务院《道路交通管理条例》第80条规定，超载的法律责任包括《治安管理处罚条例》第28条规定的5元以下罚款或者警告， 并可以根据国务院《道路交通管理条例》第80条规定在罚款或者警告同时并处吊扣1个月以下的驾驶证，因此超载只有行政法上的法律责任;根据《公路法》第 75条和第84条规定，超限的法律责任是罚款3万元以下，造成公路损害的还应当依法承担民事责任，因此超限有行政法和民事法律上的双重法律责任。