偷内衣的定罪方式主要分为治安违法定性与刑事犯罪定罪两类，司法机关会结合涉案财物价值作案方式作案次数综合判定，不同情形的定罪结果有着本质区别，并非所有偷内衣行为都仅作简单批评教育处理。
内衣属于公民合法私有财产，受法律全面保护，以非法占有为目的秘密窃取他人内衣的行为，均具备违法属性，满足法定条件即可被依法定罪追责。
一、治安违法定罪
针对情节轻微未达到刑事立案标准的偷窃行为，单次窃取内衣价值偏低，不存在多次盗窃入户盗窃等特殊情形的，会被认定为治安违法行为。依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款，情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
二、刑事犯罪定罪
行为达到法定立案标准后，会直接以盗窃罪定罪处罚，这是偷内衣行为最主要的刑事定罪方式。依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
涉案财物价值达到数额巨大或数额特别巨大标准的，量刑会进一步加重，数额巨大的处三年以上十年以下有期徒刑并处罚金，数额特别巨大的处十年以上有期徒刑或者无期徒刑并处罚金或者没收财产。
司法实践中，两年内三次以上偷窃内衣、入户窃取内衣等行为，无论财物价值高低，均会被依法认定构成盗窃罪。
偷内衣内裤被抓获后，执法机关会第一时间开展案件核查工作，全面核实行为人的作案动机作案次数涉案物品价值，精准区分治安违法与刑事犯罪案件类型，再依据对应法律条款作出分级处理，整个处置流程规范严谨，全程留存办案记录。
如果案件属于治安违法范畴，公安机关会依法开展取证询问工作，固定完整违法证据并制作笔录存档。案件事实核实无误后，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条规定，结合行为情节轻重作出拘留和罚款处罚，处罚记录会录入公安系统，形成永久违法记录，对个人政审和日常信用审核造成不良影响。
如果案件符合刑事定罪标准，公安机关会启动刑事办案程序，依法对行为人采取强制措施，全面开展侦查取证工作。
查清全部案件事实后，将案件材料移送检察机关审查起诉，最终由法院依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，结合涉案情节和财物价值作出刑事判决。
行为人如果主动配合调查、自愿归还财物、真诚认错悔改，司法机关可以结合实际情况依法从轻处罚，最大程度根据情节适配合理处置结果。
综上，偷内衣内裤存在明确的法律追责后果，轻微行为会被治安处罚，达标行为将以盗窃罪定罪判刑。民众需认清该行为的法律危害，摒弃侥幸心理，自觉遵守法律法规，杜绝各类偷窃行为。