公司注销后追偿需结合注销程序合法性与债务未清偿原因确定责任主体，不同情形对应不同追偿对象，法律对各类情形的责任承担有明确界定。
公司依法清算并完成注销登记的，法人资格终止，如果债权人未在清算期内申报债权，视为放弃债权，无法再向公司追偿。
《中华人民共和国公司法》第一百八十五条规定，清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人逾期未申报的，不得再向公司主张权利，公司剩余财产已按法定分配完毕，无额外财产可供清偿。
公司未经依法清算即办理注销登记，或清算程序存在瑕疵，债权人可向特定责任主体追偿。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定(二)》第二十条规定，公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。
此时可向有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人追偿，要求其在未清偿债务范围内承担责任。
如果清算组未依法履行通知公告义务，或存在故意、重大过失导致债权人未申报债权，债权人可向清算组成员主张赔偿。《中华人民共和国公司法》第二百三十八条规定，清算组成员应当忠于职守，依法履行清算义务。清算组成员不得利用职权收受贿赂或者其他非法收入，不得侵占公司财产。清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
此外，如果股东存在未全面履行出资义务、抽逃出资等情形，即便公司已注销，债权人仍可要求其在未出资或抽逃出资范围内承担清偿责任。
《中华人民共和国公司法》第二十八条规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
公司注销后仍可起诉，但起诉的对象和诉讼请求需符合法律规定，公司本身不再具备诉讼主体资格，需根据注销情形确定适格被告。
公司依法清算注销后，法人资格终止，不得再以公司为被告提起诉讼。《中华人民共和国民法典》第六十八条规定，法人终止，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。此时如果存在遗漏未申报债权，债权人可起诉清算义务人，要求其以公司剩余财产分配份额承担责任。
公司未经依法清算即注销的，债权人可起诉股东、发起人或出资人。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第六十四条规定，企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人;未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。
起诉时需提交公司注销证明、债权凭证、股东未依法清算的证据等，明确被告的责任承担依据。
如果公司注销前已进入诉讼程序，诉讼过程中办理注销登记，法院应变更适格主体继续审理。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第六十四条明确，诉讼中公司注销的，依法清算注销的，可变更股东为当事人继续审理;未依法清算注销的，变更股东、发起人或出资人为当事人。原已进行的诉讼行为对变更后的当事人具有约束力。
此外，公司注销后发现新的债务纠纷，权利人可起诉清算义务人或承诺承担债务的第三人，要求其履行相应义务。起诉时需确保诉讼时效未届满，债权人应在知道或应当知道权利受损之日起三年内主张权利，超过诉讼时效未起诉的，可能丧失胜诉权。
公司注销后可以起诉，但诉讼主体需依法变更，不得再以已注销公司为当事人，具体起诉资格取决于注销程序及纠纷类型。
公司依法注销后，法人资格消灭，丧失民事权利能力和民事行为能力，不得作为原告或被告提起诉讼。
《中华人民共和国民法典》第七十二条第二款规定，法人清算结束并完成法人注销登记时，法人终止;依法不需要办理法人登记的，清算结束时法人终止。《中华人民共和国公司法》第一百八十八条明确公司注销后主体资格终止，任何主体不得以公司名义提起诉讼。
如果公司注销前已提起诉讼，诉讼过程中完成注销，法院应按注销情形变更诉讼主体。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第六十四条规定，诉讼中公司注销的，未依法清算即注销的，以股东、发起人或出资人为当事人继续审理;依法清算注销的，以股东为当事人继续审理，股东作为公司剩余财产的法定继受主体，享有相应诉讼权利。
公司注销后，原公司股东可作为权利继受主体，以自己名义起诉主张公司遗留债权。
《中华人民共和国民法典》第七十二条第二款规定，清算结束并完成法人注销登记时，法人终止;剩余财产分配给股东。《中华人民共和国公司法》第二百三十六条第二款规定，公司清偿全部债务后，剩余财产由股东按出资比例分配。遗漏债权属于公司剩余财产，股东可直接起诉债务人，主张该债权归自己所有。
起诉时需收集关键证据，包括公司注销登记证明、清算报告、债权债务凭证、股东未依法清算的证据等，证明诉讼主体适格及自身权利主张具有事实与法律依据。
如果起诉要求股东承担债务清偿责任，需证明公司未依法清算或股东存在过错;如果主张遗留债权，需证明该债权未在清算中处理且归自己所有。
综上所述，公司注销后可追偿但需找对主体，可起诉但主体需变更。依法清算注销后债务难再追偿，未依法清算可追责股东等主体。权利人应明确法律规定，及时收集证据，在诉讼时效内依法维权，避免权益受损。