未形成抚养关系的继子女，在法定继承中不享有继承权。法律规定的法定继承人中的“子女”，明确包含了“有扶养关系的继子女”。
如果继子女在父母再婚时已经成年并独立生活，或者虽然未成年但未与继父母共同生活、未接受继父母的经济供养和教育，那么双方仅存在名义上的亲属关系。在这种情况下，继父母去世且未留遗嘱，继子女无权作为第一顺序继承人参与遗产分配。
抚养关系的认定是一个综合判断的过程，主要看是否存在长期、稳定的共同生活事实以及经济上的供养行为。如果继子女从小由祖父母抚养，或者仅与继父母短暂共同生活，继父母未承担其生活费、教育费等主要开支，法院通常不会认定抚养关系成立。
虽然没有法定继承权，但这并不意味着继子女绝对不能获得遗产。如果继父母生前立有合法有效的遗嘱，明确将部分或全部遗产指定由该继子女继承，那么继子女可以依据遗嘱获得遗产。遗嘱继承的效力优先于法定继承，这是被继承人对自己财产处分意愿的体现，法律予以充分尊重。
此外，还有一种特殊情况。如果继子女虽然没有与继父母形成抚养关系，但在继父母年老体弱时，对其进行了长期的生活照料和经济支持，尽了较多的扶养义务。根据法律规定，这类继承人以外对被继承人扶养较多的人，可以分给适当的遗产。
未形成抚养关系的继兄妹，在法律上属于姻亲关系，而非法律拟制的血亲关系。继兄妹是因父母一方再婚而形成的亲属称谓，双方没有自然的血缘联系。如果他们在成长过程中没有共同生活，也没有形成相互扶养的事实，那么他们之间的关系仅停留在名义上。
在继承法层面，未形成抚养关系的继兄妹不互为第二顺序法定继承人。法律规定的兄弟姐妹范围中，包含了“有扶养关系的继兄弟姐妹”。
如果继兄妹之间没有共同生活、相互照顾，或者一方未对另一方提供过经济支持，那么在法定继承中，他们无权继承对方的遗产。遗产将由被继承人的第一顺序继承人(配偶、子女、父母)继承，如果没有第一顺序继承人，则由亲兄弟姐妹、祖父母、外祖父母继承。
抚养关系的形成需要时间和事实的支撑。通常要求继兄妹在未成年时期共同生活，或者成年后对彼此有长期的扶养行为。如果父母再婚时，双方均已成年并各自独立生活，或者虽未成年但分别由各自的亲生父母抚养，没有在同一家庭环境中共同成长的经历，就很难被认定为形成了扶养关系。
未形成抚养关系的继父，同样不享有法定继承权。继父母要成为继子女的法定继承人，前提条件是双方形成了扶养关系。这种关系通常表现为继父对未成年的继子女进行了长期的抚养和教育，或者继子女对年老的继父尽了赡养义务。
如果继父与继子女之间没有共同生活，继父也未承担继子女的生活、教育费用，那么双方仅为名义上的姻亲，继父无权继承继子女的遗产。
判断继父与继子女是否形成抚养关系，关键在于继子女是否未成年以及继父是否实际履行了抚养义务。如果继父再婚时，继子女已经成年，具备独立生活能力，那么继父通常无法再对其形成法律意义上的抚养关系。
即便双方后来共同生活，也更多是基于情感或道义上的互助，难以构成法律上的扶养关系，继父因此无法获得法定继承人资格。
与继子女的情况类似，如果继父通过合法有效的遗嘱，指定自己为继子女遗产的继承人，那么他可以依据遗嘱继承遗产。遗嘱继承优先于法定继承，这是对个人财产处分权的保护。只要遗嘱真实有效，继父就可以合法获得遗产，不受抚养关系有无的限制。
另外，如果继父对继子女尽了较多的扶养义务，例如在继子女患病期间长期照料，或提供了主要的经济支持，即便没有形成抚养关系，他也可以作为继承人以外的人，请求分得适当的遗产。