父母起诉子女索要赡养费，需满足法定条件并履行相应手续。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。此条款明确了两项核心条件：一是父母缺乏劳动能力或生活困难，二是子女未履行赡养义务。
父母缺乏劳动能力，通常指因年老、疾病、伤残等原因无法通过劳动获取收入维持基本生活。如父母患有重大疾病需长期治疗，或因伤残丧失劳动能力，导致收入锐减甚至无收入来源。生活困难则体现为现有收入难以维持当地基本生活水平，如父母虽有部分收入，但需支付高额医疗费用、住房费用等，导致实际生活陷入困境。
子女未履行赡养义务，包括经济供养、生活照料和精神慰藉等方面。如果子女有能力却不支付赡养费，不照顾父母生活，不关心父母精神需求，均构成未履行赡养义务。父母需收集证据证明子女未履行义务，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
起诉手续方面，父母需向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据。起诉状应明确原告、被告基本信息，诉讼请求及事实与理由。证据材料包括父母身份证明、子女收入证明、父母生活困难证明、子女未履行赡养义务证明等。法院受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人需到庭陈述主张、提供证据，法院根据事实和法律作出判决。
父母索要赡养费的合理标准，需综合多方面因素确定。根据司法实践，赡养费计算通常以子女收入、当地经济水平及父母实际需求为依据。
子女收入是确定赡养费的重要参考。一般认为，赡养费可按子女月收入的20%至30%计算。如子女月收入5000元，赡养费范围在1000元至1500元。但此比例并非绝对，需结合子女家庭负担能力调整。如果子女家庭负担较重，如需抚养未成年子女、赡养其他老人等，赡养费比例可适当降低;如果子女收入较高，且父母生活困难，赡养费比例可适当提高。
当地经济水平对赡养费标准有重要影响。在经济发达地区，生活成本较高，赡养费标准可能相对较高;在经济欠发达地区，标准则相对较低。法院在判决赡养费时，会参考当地居民人均消费支出、最低生活保障标准等指标，确保赡养费能够满足父母基本生活需求。
父母实际需求是确定赡养费的关键因素。父母实际需求包括基本生活费用、医疗费用、护理费用、住房费用等。如果父母患有重大疾病，需长期治疗和护理，医疗费用和护理费用会大幅增加，赡养费应相应提高。如果父母住房条件较差，需改善住房环境，住房费用也应纳入赡养费计算范围。
赡养费计算还需考虑子女数量。如果父母有多个子女，赡养费应由多个子女共同承担。法院会根据子女经济能力，确定每个子女应承担的赡养费比例。如父母有三个子女，子女经济能力相当，每个子女应承担三分之一的赡养费。
继父索要赡养费问题，需以是否形成抚养关系为前提。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条第二款规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。因此，只有继父对继子女进行了事实上的抚养教育义务后，成年后的继子女才对继父有赡养义务。
判断是否形成抚养关系，需考虑继父与继子女共同生活时间、继父是否承担继子女生活、教育费用等因素。如果继父与继子女共同生活时间较长，继父承担了继子女生活、教育费用，对继子女进行了抚养教育，可认定形成抚养关系。在这种情况下，继子女对继父有赡养义务，继父有权要求继子女支付赡养费。
如果继父与继子女共同生活时间较短，继父未承担继子女生活、教育费用，未对继子女进行抚养教育，则未形成抚养关系。在这种情况下，继子女对继父没有赡养义务，继父无权要求继子女支付赡养费。
如果继父索要赡养费，继子女可先与继父沟通协商，了解继父索要赡养费的原因和需求。如果继父确实生活困难，继子女可根据自身经济能力，给予适当帮助。但这种帮助并非法定赡养义务，而是基于道德和亲情。
如果协商无果，继父向法院起诉要求继子女支付赡养费，继子女需积极应诉，提供证据证明未形成抚养关系。如提供继父与继子女未共同生活的证明、继父未承担继子女生活教育费用的证明等。法院会根据事实和法律，判断是否形成抚养关系，进而作出是否支持继父诉讼请求的判决。