机动车所有人应当按照国家规定定期进行安全技术检验。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条第一款，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条进一步明确，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验。小型、微型非营运载客汽车六年内每两年检验一次;超过六年不满十五年的，每年检验一次;超过十五年的，每六个月检验一次。
法律并未设定所谓“宽限期”或“免责期”。一旦超过检验有效期，即构成违法行为。根据《机动车登记规定》第五十四条，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。
驾驶逾期未检验机动车上道路行驶的，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条第一款，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
实践中，部分车主误以为年审过期30日或60日内不会被处罚，此属误解。只要未在检验有效期届满前完成检验，即属违法。即使仅逾期一日，车辆亦不得上路。如确因特殊原因未能及时年检，应将车辆停驶，待完成检验后再恢复使用。
办理机动车安全技术检验，必须携带法定证件。根据《机动车登记规定》第五十二条，申请检验合格标志的，机动车所有人应当提交机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
行驶证是证明机动车合法身份的核心文件，必须为有效原件。行驶证信息应与车辆实际状况一致，如有变更未及时更新，可能导致无法通过年检。行驶证副页所载检验记录也需完整，便于查验历史检验情况。
机动车交通事故责任强制保险凭证即交强险保单，必须在有效期内。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十九条，上道路行驶的机动车未放置保险标志的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供保险标志或者补办相应手续，可处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
车主身份证明为自然人身份证或单位组织机构代码证、营业执照等。如委托他人代办，还需提供授权委托书及代理人身份证明。部分地区已实现电子证照调用，但仍建议携带实体证件以备核验。
除上述法定材料外，车辆本身须符合基本安全要求。包括配备有效的三角警告牌、反光背心，车辆无未处理的交通违法记录，外观无擅自改装，灯光、制动、轮胎等关键部件功能正常。虽非证件，但属于年检前置条件，影响检验结果。