一、二者的核心定义与法律定位
立案是法定机关对报案、控告、举报、自首及自诉人起诉等材料，按管辖范围审查后，决定将其作为案件开展侦查或审判的诉讼活动。其核心是启动司法程序，标志着案件正式纳入司法机关监管范围，是刑事诉讼的起始节点。
立案侦查是法定侦查机关对已立案的刑事案件，依法开展专门调查工作和采取强制性措施的活动。其以立案为前提，核心是查清犯罪事实、收集证据、查获犯罪嫌疑人，为后续起诉和审判环节奠定基础，属于刑事诉讼的深入推进阶段。
二、二者的主要区别
1. 主体范围不同
立案主体范围更广，包括公安机关、人民检察院、人民法院及其他行政执法机关，不同机关依据管辖权限对不同类型案件进行立案。立案侦查主体则相对特定，主要是公安机关和人民检察院，此外国家安全机关、军队保卫部门、监狱可对特定领域刑事案件行使侦查立案权。
2. 性质与侧重点不同
立案属于程序启动性活动，侧重点是对案件线索进行初步审查，判断是否存在犯罪事实且需要追究刑事责任，同时确认案件是否属于本机关管辖，仅作形式与初步实质审查。立案侦查属于实体调查性活动，侧重点是通过讯问、勘查、调取证据等专门手段，全面收集有罪、无罪、罪轻、罪重的证据材料，查明案件细节。
3. 所处诉讼阶段不同
立案处于刑事诉讼的最前端，是整个诉讼程序的起点，未经立案不得开展后续侦查活动。立案侦查处于立案之后、审查起诉之前，是立案程序的自然延伸，是连接立案与审查起诉的关键环节，承接立案决定并推进案件实质办理。
4. 法律后果不同
立案的法律后果是案件正式进入司法程序，司法机关对案件具有管辖权并承担相应办理职责，相关当事人取得诉讼参与人身份。立案侦查的法律后果是侦查机关可依法采取强制措施，对犯罪嫌疑人拘留、逮捕，对涉案财物查封、扣押、冻结，同时必须在法定期限内完成侦查工作。
三、二者的关联与实践衔接
立案是立案侦查的前置条件，没有立案就不存在合法的立案侦查活动，侦查机关只能在立案后开展侦查工作，严禁未立先查。立案后并非必然启动立案侦查，案件属于自诉案件，人民法院立案后直接进入审判程序，无需侦查环节。
侦查机关立案后，应当及时开展侦查活动，收集调取相关证据材料，确保案件得到及时办理。经过侦查，对有证据证明有犯罪事实的案件，应当进行预审核实证据;对侦查终结的案件，依法移送审查起诉或作出撤销案件等处理，实现立案与后续程序的顺畅衔接。
四、法律依据与规范要求
二者均依据《刑事诉讼法》相关规定开展，立案需遵循管辖范围和立案条件，确保有犯罪事实需要追究刑事责任。立案侦查需严格依照法定程序，全面收集证据，既要收集有罪证据也要收集无罪证据，严禁非法取证，保障犯罪嫌疑人的合法权益。
司法实践中，需杜绝不破不立、先破后立等违法做法，确保立案与立案侦查程序合法合规，既有效打击犯罪，又维护司法公正与当事人合法权益。