1. 抚养权优先归属父母
父母是未成年子女的法定监护人，对子女享有优先抚养权利，这是法律明确规定的核心原则。儿子离婚后，无论孩子由父亲还是母亲直接抚养，抚养权的首要归属主体都是孩子的父母，爷爷奶奶不能直接主张优先于父母的抚养权。
2. 爷爷奶奶主张抚养权的法定情形
只有在特定法定条件下，爷爷奶奶才有权主张对孙辈的抚养权。主要是孩子的父母双方均已死亡，或者父母双方均无抚养能力，无法履行抚养义务，此时爷爷奶奶可依法主张抚养权，成为孩子的监护人。
3. 主张抚养权的核心前提
爷爷奶奶主张抚养权，除了满足父母无抚养能力或死亡的条件，自身还需具备抚养能力，能够为孙辈提供稳定的生活、教育环境，保障孙辈的身心健康成长。没有抚养能力的，即使满足其他条件，也无法获得抚养权。
4. 抚养权与监护权的区别
爷爷奶奶获得抚养权后，同时享有监护权，需履行教育、保护孙辈的义务。如果仅实际照顾孙辈，未通过法律程序确认抚养权，仍不能对抗父母的法定抚养权，父母可依法要求收回孩子的直接抚养权。
5. 抚养权的主张途径
爷爷奶奶主张抚养权，可与孩子的父母协商一致，签订抚养协议确认权利。协商不成的，可向法院提起诉讼，提交自身抚养能力、父母无抚养能力等相关证据，由法院结合未成年人利益最大化原则作出判决。
儿子离婚后，爷爷奶奶对孙辈一般不具有法定抚养义务，抚养义务的核心主体始终是孩子的父母，这是由法律明确规定的亲属抚养责任划分原则。
无论儿子是否离婚，只要孩子的父母有抚养能力，能够正常履行抚养义务，为孩子提供必要的生活、教育和医疗保障，就应当由父母承担全部抚养责任，爷爷奶奶没有强制性的抚养义务，可自愿提供帮助。
只有在特定特殊情形下，爷爷奶奶才会产生法定抚养义务。具体来说，就是孩子的父母双方均已死亡，或者父母一方死亡、另一方无抚养能力，又或者父母双方均无抚养能力，无法抚养孩子。
同时，爷爷奶奶自身还需具备相应的负担能力，能够承担起孙辈的抚养费用和照顾责任，此时才需依法履行对孙辈的抚养义务。如果爷爷奶奶自身无负担能力，即使父母无抚养能力，也无需承担强制抚养责任。
如果爷爷奶奶自愿承担孙辈的抚养责任，属于自愿帮助行为，不能视为其产生了法定抚养义务。日后如果不想继续抚养，可随时终止帮助，由孩子的父母继续履行法定抚养义务，不得强制要求爷爷奶奶继续抚养。
此外，根据《民法典》相关规定，祖父母、外祖父母的抚养义务是补充性的，仅在父母无法履行抚养义务时才产生，不能替代父母的法定抚养责任。
儿子离婚后，爷爷奶奶并不享有法律明确规定的探视权，法定探视权的主体仅限于不直接抚养子女的父或母，这是法律对探视权主体的明确界定。
离婚后，不直接抚养孩子的一方父母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务，而爷爷奶奶作为隔代亲属，未被纳入法定探视权主体范围，不能直接依据法律规定主张探视孙辈的权利。
虽然爷爷奶奶没有法定探视权，但并不意味着完全不能探视孙子，可通过与直接抚养孩子的一方协商，达成一致意见后，合理安排探视时间、方式和频率，实现与孙辈的相处。
如果直接抚养孩子的一方拒绝爷爷奶奶探视，爷爷奶奶不能直接向法院起诉主张探视权，只能通过孩子的父亲，即不直接抚养孩子的一方，由其依据法定探视权向法院起诉，要求保障探视权利，间接实现自身的探视意愿。
法院在处理此类相关案件时，会结合未成年人利益最大化原则，综合考量探视行为是否有利于孙辈的身心健康成长。如果探视不会对孩子造成不利影响，通常会支持合理的探视安排，协调双方达成一致。