高速上开自动驾驶睡觉是明确违法的，当前市面上的自动驾驶技术多为辅助驾驶，并非完全自动驾驶，驾驶员仍需履行安全驾驶义务，不得脱离对车辆的控制，睡觉行为会严重危及道路交通安全。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车;机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
高速上开启自动驾驶后睡觉，属于过度疲劳驾驶，同时违反了安全驾驶义务，违反了该法条规定。
根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条规定，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十，一次记6分。如果开启自动驾驶睡觉的同时存在超速行为，还会面临记分和额外罚款，通常超速20%未达50%的，记6分、罚款200元，加上疲劳驾驶罚款200元，累计可罚款400元、记6分。
辅助驾驶不等于自动驾驶，不能盲目信任和过度依赖，驾驶员开启辅助驾驶后，仍需手握方向盘、双目注视路面，保持对车辆的接管权。
如果因睡觉导致车辆失控引发交通事故，驾驶员需承担全部责任，造成人员伤亡或财产损失的，还需承担民事赔偿责任，情节严重的可能追究刑事责任。
高速开车撞死横穿高速的行人，车主是否需要赔偿，需根据双方过错程度、行人行为性质等不同情况判定，具体分为以下3种情况：
1.行人存在过错，车主无违法行为的
车主需要赔偿，但可减轻赔偿责任。行人横穿高速公路本身违反道路交通安全规定，存在明显过错，会适当减轻车主的赔偿责任，通常车主承担40%至60%的赔偿责任。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、死亡赔偿金等，医疗费按实际支出计算，死亡赔偿金按上一年度城镇居民人均可支配收入的20倍计算，根据各地城镇居民月人均可支配收入差异确定，范围在7000元至18000元之间，护理费每日120元至200元。
2.车主存在违法行为，行人有过错的
车主需要赔偿，且需承担更重的赔偿责任。如果车主存在超速、疲劳驾驶等违法行为，会加重自身赔偿责任，赔偿比例可能提升至70%至90%，情节严重的甚至可能承担全部赔偿责任。
3.行人故意碰撞机动车的
车主无需赔偿。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十四条规定，损害是因受害人故意造成的，行为人不承担责任。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
如果有证据证明行人是故意碰撞机动车，比如碰瓷、自杀等，车主无需承担任何赔偿责任。
综上所述，高速上开启自动驾驶睡觉属于违法行为，会面临罚款记分，引发事故需承担全部责任。高速撞死横穿行人，车主通常需承担部分赔偿责任，行人故意碰撞的除外。车主需严守交通法规，谨慎驾驶，才能避免法律风险和财产损失。