子女房产父母是否有继承权需分情况讨论：
第一，法定继承情形下父母有继承权。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条：遗产按照下列顺序继承：(一)第一顺序：配偶、子女、父母;(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。如果子女去世时未留遗嘱，其父母作为第一顺序继承人，依法享有继承权。
第二，遗嘱继承情形下父母继承权受限。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条：自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。如果子女通过遗嘱明确指定房产由其他继承人继承，或赠与国家、集体、其他组织或个人，父母将丧失法定继承权，除非遗嘱被认定无效或存在其他法定情形。
第三，特殊情形下父母继承权可能丧失。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条：继承人有下列行为之一的，丧失继承权：(一)故意杀害被继承人;(二)为争夺遗产而杀害其他继承人;(三)遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重;(四)伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重;(五)以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。如果父母存在上述行为，将依法丧失对子女房产的继承权。
第四，代位继承情形下父母继承权延伸。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条：被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。如果子女先于父母去世，且子女有子女(即孙子女、外孙子女)，则孙子女、外孙子女可代位继承房产，此时父母不直接继承子女房产，但可通过其他法定继承方式主张权益。
子女房产继承涉及多项费用，具体标准如下：
第一，继承权公证费。根据《国家发展改革委、司法部关于印发〈公证服务收费管理办法〉的通知》相关规定，继承权公证费按受益额的百分比收取，不同地区标准可能存在差异。一般按房产评估价值的1%至2%收取，最低不低于200元。公证费是继承房产的必要支出，用于确认继承关系的合法性。
第二，契税。根据《中华人民共和国契税法》第三条：契税税率为百分之三至百分之五。契税的具体适用税率，由省、自治区、直辖市人民政府在前款规定的税率幅度内提出，报同级人民代表大会常务委员会决定，并报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。法定继承人通过继承取得房产，免征契税;非法定继承人根据遗嘱承受房产，需缴纳契税，税率依地区规定执行。
第三，印花税。根据《中华人民共和国印花税法》相关规定，继承房产需缴纳印花税，税率为万分之五，计税依据为房产评估价值。印花税是对房产继承行为的书面凭证征税，属于法定税费项目。
第四，其他费用。如房产评估费、登记费等。房产评估费由评估机构收取，标准依地区和评估价值确定;登记费由不动产登记机构收取，用于办理房产过户登记手续。这些费用金额相对较小，但需在继承过程中依法缴纳。
子女房产过户给父母需办理以下手续：
第一，办理继承权公证。根据《中华人民共和国公证法》第十一条：根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构可以办理继承等公证事项。继承人需向公证机构申请继承权公证，提交死亡证明、亲属关系证明、房产证明等材料。公证机构审查确认继承关系后，出具继承权公证书，作为办理房产过户的法定依据。
第二，缴纳相关税费。继承人需持继承权公证书、房产证明等材料，到税务机关缴纳契税、印花税等税费。税务机关审核材料后，核定应纳税额，继承人依法完成缴纳。税费缴纳是房产过户的必要环节，未缴纳税费的房产无法办理过户登记。
第三，办理房产过户登记。继承人持继承权公证书、税费缴纳凭证、房产证明等材料，到不动产登记机构申请房产过户登记。不动产登记机构审查材料后，办理房产所有权转移登记，将房产过户至父母名下。过户登记完成后，父母取得房产所有权，继承程序终结。
第四，特殊情形处理。如果子女房产存在抵押、查封等限制情形，需先解除限制后再办理过户手续;如果父母名下已有房产，需考虑房产税、限购等政策影响;如果继承涉及多名继承人，需协商确定房产分配方案，或通过诉讼明确继承份额。这些特殊情形需根据具体情况依法处理，确保过户程序合法有效。