1.按自动驾驶等级判定合法性
自动驾驶分为不同等级，目前主流车型多为辅助驾驶，未达到完全自主驾驶标准，此类车辆上高速不属于单纯违法，但需满足特定监管要求，不能脱离驾驶员独立行驶，完全自主驾驶车辆未经相关部门批准，擅自上高速则属于违法行为。
2.辅助驾驶上高速的核心要求
辅助驾驶模式下上高速，驾驶员需全程保持专注，双手不得长时间脱离方向盘，需随时准备接管车辆，及时应对突发路况，同时需遵守高速行驶的基本规定，不得超速、违规变道，违反上述要求将被认定为交通违法。
3.完全自动驾驶的高速行驶限制
完全自动驾驶技术尚未全面普及，相关规定对其高速行驶的许可范围、运行区域有严格限制，未经有关部门审批，擅自开启完全自动驾驶模式上高速，属于违反道路交通安全相关规定的行为，需承担相应违法责任。
4.违法上高速的法律后果
无论是辅助驾驶模式下违规行驶，还是完全自动驾驶未经批准上高速，均会被处以罚款、记分等行政处罚，因违规上高速引发交通事故，造成人员伤亡或财产损失，驾驶员还需承担民事赔偿责任，情节严重的可能构成刑事犯罪。
自动驾驶行驶过程中睡觉，无论车辆处于何种自动驾驶等级，均属于明确的违法行为。因为现行相关规定明确要求，自动驾驶车辆行驶时，驾驶员需履行安全监管义务，不得放弃对车辆的控制，睡觉会导致驾驶员无法及时接管车辆。
驾驶员在自动驾驶时睡觉，会丧失对突发路况的应对能力，极易引发追尾、碰撞等交通事故，严重危害自身、乘车人及其他交通参与者的人身和财产安全，违反了道路交通安全的基本准则，属于典型的交通违法行为。
此种违法行为将面临相应的行政处罚，通常会被处以罚款、记分，驾驶营运车辆在自动驾驶时睡觉，处罚力度会进一步加大。如果因睡觉导致交通事故发生，驾驶员需承担全部或主要责任，赔偿相关损失。
如果交通事故造成严重后果，比如多人伤亡或重大财产损失，驾驶员的行为可能构成交通肇事罪，依法承担刑事责任。即使车辆具备完全自动驾驶功能，驾驶员也不能以车辆自主行驶为由，免除自身的监管义务和违法责任。
此外，车辆自动驾驶系统出现故障，驾驶员因睡觉未及时发现并处理，导致事故发生，驾驶员仍需承担相应责任，不能以系统故障为由规避自身应尽的监管义务，相关责任认定将结合故障原因和驾驶员过错综合判定。